导语

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。

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AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

在创建未来智能工厂的进程中，对移动机器人的要求将会越来越高，5G技术的出现让移动机器人看到了新的可能性。5G技术迎合了传统AGV企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求。

01

AGV的运行

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。

AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

02

5G时代AGV机器人技术优势

AGV机器人协同能力加强：

5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力，速度更快，动作更流畅，效率更高。

AGV机器人安全地与工人协作

5G高可靠、超低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

AGV机器人远程实时控制

在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

AGV数据实时采集和分析

大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络凌鸟智能AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

在工业4.0发展的设想中，未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

未来将实现在整个过程中无需人工的参与，AGV全天候运行，可以大幅度地降低人工成本。根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以最大限度地协调配合，在有限的时间和空间内最大限度地提升工作效率和质量。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。

研究基于5G通讯的大集群AGV的路径规划算法与调度管理策略，可有效降低工业环境的部署成本、实现众多设备间的数据传输，后期可广泛应用在工厂物料，快递分拣，港口等多个行业。

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