使用gazebo的官方模型库文件

首先下载所有的gazebo模型库文件，我已经打包上传到csdn了，可以从如下链接中下载：

下载link

然后将下载好的文件存放在如下目录：

cd ~/.gazebo/models/

如果没有上述目录就自行创建一个。

解压到对应目录：

tar -zxvf gazebo_models.tar.gz

然后在gazebo中intert选项下就能直接使用这些建好的模型了。

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