解决Map_server could not open -f问题

学习Autolabor的SLAM教程时，加载地图时报错：

[ WARN] [1657372542.706040630]: Using deprecated map server interface. Please switch to new interface.
[ERROR] [1657372542.708710976]: Map_server could not open -f.

查找到这篇map_server源码解析文章，可能是源码已经更新，不需要-f参数了，所以教程中的launch文件应该改成：

<launch><node name="map_load" pkg="map_server" type="map_server" args="$(find navigation01_slam)/map/my_map.yaml" />
</launch>

解决Map_server could not open -f问题相关推荐

解决Linux CentOS中cp -f 复制强制覆盖的命令无效的方法
解决Linux CentOS中cp -f 复制强制覆盖的命令无效的方法参考文章: (1)解决Linux CentOS中cp -f 复制强制覆盖的命令无效的方法 (2)https://www.cnbl ...
npm install时报平台不兼容Unsupported platform for xxx的解决办法：npm install -f强制安装（centos7下安装vite2 vue依赖时出现这个问题）
ubuntu Android Studio find in files 的快捷键与搜狗输入法Linux版简繁体切换快捷键冲突问题的解决办法【ctrl+ shift+F】
注意点搜狗输入法属性设置的图形界面中>高级>简繁切换>先设置为勾选状态解决方案 1. 修改搜狗拼音的配置文件首先打开搜狗拼音的配置文件: #gedit ~/.config/so ...
ROS学习笔记08、机器人导航仿真（slam、map_server、amcl、move_base与导航消息介绍）
文章目录前言一.导航概述 1.1.导航模块 1.2.导航之坐标系二.导航实现准备工作(安装导航包和新建工程包) 2.1.SLAM建图 2.1.1.认识gmapping 2.1.2.实操 2.2 ...
java代码走查常见错误_FindBugs常见错误描述和解决方法
(一)[DLS_DEAD_LOCAL_STORE] 描述: Dead store to 未使用的局部变量解决方法:局部变量定义后未使用:实例化对象后又重新对该对象赋值 (二) [ST_WRITE_T ...
如何使用Git解决“错误：错误索引 - 致命：索引文件损坏”
在git init ,我添加并提交了一些文件,进行了一些更改,添加并提交. 设置git守护程序(在WinXP上的Cygwin下运行)并克隆一次存储库. 现在,我在克隆的存储库中收到此错误: $ git ...
解决GIT代码仓库不同步问题
问题当在用git pull时,出现了如下问题: error: Your local changes to the following files would be overwritten by me ...
成功解决 python 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件
成功解决'python' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件目录解决问题解决思路解决方法解决问题 'python' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件解决思 ...
成功解决sklearn\preprocessing\label.py:151: DeprecationWarning: The truth value of an empty array is amb
成功解决sklearn\preprocessing\label.py:151: DeprecationWarning: The truth value of an empty array is amb ...

解决Map_server could not open -f问题

解决Map_server could not open -f问题相关推荐

最新文章

热门文章