芯片FXAS21002CQR1 (Freescale) -- 3轴 MEMS 陀螺仪
3axis MEMS Gyroscope, 1.9V~3.6V, QFN-24.
3轴 MEMS 陀螺仪，3.3V供电。QFN24封装。
QFN焊接有点麻烦，使用单片机连接或使用CP2112或CP2130通过电脑连来连接到芯片。
此芯片支持两种通信接口，I2C和SPI
I2C最高传输速率100k~400k.
SPI可达2MHz
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