一、基础知识

misc驱动是用来代替字符设备驱动的手动申请设备号、初始化cdev、添加、创建类、创建设备等等步骤的，只需要用misc_register函数就可以完成以上操作，卸载也是只需要misc_deregister函数即可完成一键卸载

想要使用misc驱动的话，要包含miscdevice.h，使用结构体struct miscdevice。
misc驱动的主设备号都是10

二、驱动程序

#include <linux/ide.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/platform_device.h>/********************************************************************* miscbeep.c* 作者：张亚胜* 版本：V1.0* 描述：采用MISX的beep驱动程序* 其他：无* 网站：www.s123.xyz* 日志：出版V1.0 2020/8/12 张亚胜创建* ******************************************************************/
#define MISCBEEP_NAME  "miscbeep"   /* 设备名字 */
#define MISCBEEP_MINOR  144          /* 子设备号 */
#define BEEP_OFF        0            /* 关 */
#define BEEP_ON         1            /* 开 *//* miscbeep设备结构体 */
struct miscbeep_dev{dev_t dev_id;           /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* 字符设备 */struct class *class;    /* mdev 自动节点文件使用 */struct device *device;  /* class使用 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int beep_gpio;          /* beep gpio 编号 */
};struct miscbeep_dev miscbeep;   /* beep设备 */static int beep_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{filp->private_data = &miscbeep;    /* 设置私有数据 */return 0;
}static ssize_t beep_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{int retval = 0;unsigned char databuf[1];unsigned char beepstat;struct miscbeep_dev *dev = filp->private_data;retval = copy_from_user(databuf,buf,cnt);if(retval<0){printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}beepstat = databuf[0];if(beepstat == BEEP_ON){gpio_set_value(dev->beep_gpio,0);}else if(beepstat == BEEP_OFF){gpio_set_value(dev->beep_gpio,1);}return 0;
}static struct file_operations miscbeep_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = beep_open,.write = beep_write,
};static struct miscdevice beep_miscdev = {.minor = MISCBEEP_MINOR,//子设备号.name = MISCBEEP_NAME,//字符设备名称 会在/dev/生成文件.fops = &miscbeep_fops,
};/* 当驱动和设备匹配成功后此函数就会执行 */
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev)
{int ret = 0;printk("beep driver and device was matched!\r\n");/* 设置beep所用的gpio *///获取设备节点miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/gpiobeep");if(miscbeep.nd == NULL){printk("neep node not find!\r\n");return -EINVAL;}/* 获取设备树中的gpio属性 得到gpio编号 */miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd,"beep-gpio",0);if(miscbeep.beep_gpio < 0){printk("can't get beep-gpio!\r\n");return -EINVAL;}/* 设置引脚为输出 默认输出高电平 关闭beep */    ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio,1);if(ret < 0){printk("can't set gpio!\r\n");}/* 使用misc注册字符设备 */ret = misc_register(&beep_miscdev);if(ret < 0){printk("misc device register failed!\r\n");return -EFAULT;}return 0;
}static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev)
{/* 注销设备的时候关闭beep */gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio,1);/* 注销misc设备驱动 */misc_deregister(&beep_miscdev);return 0;
}/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id beep_of_match[] = {{.compatible = "atkalpha-gpiobeep"},{ /* Sentinel */ },
};/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {.driver = {.name = "imx6ul-beep",  /* 驱动名称 不采用设备树的匹配方式*/.of_match_table = beep_of_match,    /* 设备树匹配表 */},.probe = miscbeep_probe,.remove = miscbeep_remove,
};static int __init beep_init(void)
{return platform_driver_register(&beep_driver);
}static void __exit beep_exit(void)
{platform_driver_unregister(&beep_driver);
}module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zys");

三、测试程序

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
/********************************************************************* 文件名：miscbeepApp.c* 作者：张亚胜* 版本：V1.0* 描述：miscbeep测试文件* 其他：使用方法：./miscbeepApp /dev/miscbeep 0 //写0 关*                ./miscbeepApp /dev/miscbeep 1 //写1 开* 网站：www.s123.xyz* 日志：出版V1.0 2020/8/12 张亚胜创建* ******************************************************************//*
* @description : main 主程序
* @param - argc : argv 数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd,retval;char *filename;char buf[100];if(argc != 3){printf("params err!\r\n");return -1;}filename = argv[1];fd = open(filename,O_RDWR);if(fd<0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}buf[0] = atoi(argv[2]);retval = write(fd,buf,1);if(retval < 0){printf("BEEP Control Failed!\r\n");close(fd);return -retval;}retval = close(fd);if(retval<0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -retval;}return 0;
}

四、测试

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