赛车游戏中的力学模型

注：这章博客主要对前面一篇物理建模进行扩充。

首先，说明一下，赛车轮胎与公路路面的摩擦力大致大小为：滚动摩擦系数为0.01左右，滑动摩擦系数为0.1左右，静摩擦系数为1.0左右。

下面重点说明一下汽车转弯时的各种作用力（以后轮驱动为例）：

牵引力：由轮胎与地面的静摩擦力提供。

向心力：由轮胎与地面的静摩擦力提供，如果向心力和牵引力的合力大于汽车轮胎的最大静摩擦力，汽车就会发生打滑，其中漂移就属于这种情况。

滑动摩擦力：当汽车发生打滑时，会产生这个作用力。

滚动摩擦力：与轮胎的运动方向相反。

空气阻力：详见前一物理建模。

可能很多人会对向心力的计算产生疑惑，那么下面详细说明一下向心力的问题：

向心力的计算公式：向心力(N)=质量(Kg)*速度*速度(m/s)/转弯半径(m)

其中，转弯半径怎么算呢？我们先看看下面对于汽车运动的力学模型的图：

根据上图，我们可以大概来计算汽车转弯半径。

假设汽车前后轮的间距为L，轮胎转弯的角度为A，那么转弯半径大概为R=L/2*sin(A/2)。

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