关于博途螺旋线参数方程

前言

文章只是一些相关知识的整理，关于运动控制的相关复杂算法，文中没有阐述

2、所有轨迹问题，都或多或少的和轨迹方程有联系，这里只是提供一个拓展思路，同时不保证具体算法的正确性。

3、MMA里的交互式操作代码

MMA里交互式操作代码：Manipulate[Plot[amp Cos[freq x], {x, -10, 10}], {amp, 0.1, 20}, {freq, 0.1 , 10}] //余弦函数调节幅度和频率Manipulate[Plot[amp Sin[freq x], {x, -10, 10}], {amp, 0.1, 20}, {freq, 0.1 , 10}] //正弦函数调节幅度和频率Plot[{5 Cos[x], 5 Sin[x]}, {x, 0, 20}, AspectRatio -> Automa

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