关于大疆无人机Phantom的一些问题

常见问题：产品Mavic和Phantom 4有什么区别？
Mavic更轻巧便携，图传性能更强。两款飞行器都拥有视觉智能系统，可实现避障、智能跟随、指点飞行等功能。两款相机传感器规格相同、Mavic配备可对焦镜头，Phantom 4配备固定焦点镜头。Phantom因为机体更大，所以在最高速度，大风中的稳定性上有更大优势。推荐看下大疆更多详情：http://www.52bjr.com/shop/mavic.html

Mavic的折叠转轴需要维护或更换吗？经过实测，Mavic每个机臂可承受至少5000次反复折叠，普通使用频率下全寿命无需维护。

Mavic相机和Phantom 4相机有什么差别？
相机规格和Phantom 4基本相同，镜头视角比Phantom 4略小，可以对焦，最近对焦距离0.5m，同时相机可以旋转90度实现竖拍，所以Mavic的相机更适合拍摄人像和自拍。 Phantom 4的相机由于有更大的视角，在大场景的风景照上有一定优势。

Mavic是否防水？
不防水。Mavic底盘较低，请找合适的场地起降，避开不平的地方和水坑等。

相机Mavic如何进行自动对焦？
为保证成像质量，拍摄时请进行对焦操作。自动对焦可通过以下方式实现：
1、在APP界面里点击屏幕进行对焦。
2、智能跟随、指点飞行和手势自拍模式下，长按屏幕进行对焦（需在通用设置中定义长按行为为对焦）。
3、利用快捷键进行中心点对焦（默认为C1，在普通和智能模式下均生效）。

Mavic的手动对焦里，为什么拖到最远点，拍远景仍不够清晰？
Mavic的对焦范围为0.5米至无穷远，为了保证此范围的合焦，可调节的行程范围要大于真正的0.5米至无穷远。因此手动对焦时，DJI GO界面里下拉轴的最远点并非真正的无穷远，请依据实际成像结果进行手动对焦。

Mavic是否支持变焦？
最大支持2倍数码变焦，不支持光学变焦。可用手在屏幕上拖动缩放，或通过定义快捷键实现。

Mavic如何进入竖拍模式？
向左滑动屏幕，快捷菜单里有竖拍/横拍切换选项；或通过定义快捷键进行切换。

遥控遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别？
Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。

如何切换两种控制模式？
切换开关在机身右侧的盖板里，左边为Wi-Fi，右边为RC（遥控器）。需注意，仅在关机状态下切换才会生效。遥控器可夹持哪些手机？兼容厚度6.5mm-8.5mm、长度160mm以下的手机，建议不使用保护壳。超过此范围的平板电脑不宜夹持。可以用普通USB线连接手机与遥控器吗？可以。普通USB线可以连接遥控器底部USB接口和手机，但握持手感较差。推荐使用定制的遥控器转接线。遥控器转接线，标准和反向micro USB接

随飞机附赠的遥控器转接线类型？
Mavic赠送的转接线为Lightning接头,Micro USB标准接头和USB Type-C，反向Micro USB接头需另外购买。

WiFi 初始SSID和密码是多少？
为了安全考虑，每一台Mavic都有独特的SSID和密码，贴于机臂和机身电池仓内。首次使用，可以使用DJI GO app扫描相应二维码，即可自动连接飞行器*；也可在Wi-Fi设置内手动输入密码。（*只支持安卓系统）

用其他APP如微信等扫码可以实现自动连接Wi-Fi吗？
不能，只支持DJI GO里扫码。第三方软件扫码可以看到飞机SN码、明文的初始SSID和Wi-Fi密码。

如何修改SSID和密码？
Wi-Fi模式下连接手机和飞行器，进入相机页面。在Wi-Fi设置菜单里可以修改SSID和密码。

如何重置Wi-Fi密码？
Wi-Fi模式下，开启飞行器，长按对频键5秒可以重置Wi-Fi密码和工作频率。

双频Wi-Fi有什么作用？
Wi-Fi最早使用的频段是2.4G，而5G频段是较近期才被移动设备使用的。所以2.4G的使用设备更多，这也意味着2.4G的信道更为拥堵。 5G频段因为较新，使用设备少，所以环境干扰较小，但部分型号手机不支持5G。两个频段可以在DJI GO的Wi-Fi设置里更改。

遥控器有哪些可自定义的按键？
遥控器的C1、C2和五维键的上下左右四个方向可自定义。
默认定义：C1–中心点对焦，C2–回放，五维键上–云台回中/朝下，下–云台回中/朝下，左–相机变焦放大，右–相机变焦缩小。

遥控器的急停按键作用是什么？
可在任何情况下让飞行器紧急刹车，保持悬停。

动力收纳运输时需要取下螺旋桨吗？
不需要，将桨叶折叠即可。

折叠式螺旋桨会影响效率吗？
即使启动前没有彻底展开，高速旋转的桨叶也会在离心力的作用下展开，几乎不影响飞行效率。

Mavic前后电机高度不同，是否影响飞行效率？
不影响，和在同一平面效率一样。Mavic最大抗风级别？5级风。

Mavic的续航里程？
无风环境下，14m/s左右的速度可以获得最远里程，约13km。实际环境复杂多变，请谨慎飞行，保留充足电量，保证飞行安全。

Mavic的最大续航时间为什么和悬停时间不同？
Mavic为了前飞特殊优化的旋翼系统。益于低阻力设计的机身，Mavic在一定的前飞速度下功耗可以比悬停更低，所以悬停时间24分钟，而最长续航时间可以达到27分钟。

图传OcuSync图传性能有什么亮点？
OcuSync的控制距离可达7km（无遮挡无干扰，FCC标准），具备更强的抗干扰机制，同时传输速率更大，近场下载照片视频速率最高可达40Mb/s。

OcuSync实时图传分辨率为多少？
图传支持1080p和720p两种分辨率，需手动设置切换。1080p图传在电磁干扰较强或远场的环境中相对更容易卡顿。

图传延时为多少？
从相机传感器到手机屏幕显示时间约为160ms-170ms，同时受移动设备性能、无线干扰情况等影响。

视觉快速校准和高级校准的区别？
视觉系统异常需要标定时，可以在app上按照提示进行快速校准，方便快捷。也可连接PC调参软件进行高级校准，精度更高。

Mavic的视觉悬停技术和“光流”技术有什么区别？
Mavic同时使用前视和下视的立体视觉系统来实现精确悬停，对参照目标要求很低，只需要在有纹理，光照充足即可，定位高度可以达到13m。即使飞行器下方没有有效的参照物，Mavic依旧可以依靠前视来实现定位，典型的案例就是飞机在快飞入阳台的瞬间。光流方案是基于地面是平面的假设来工作的，所以要求有一个比较平整的地面，要有纹理，光照充足，同时能够对超声波等距离传感器信号有良好的反射。所以在地面不平整，没有下部参照物，或者地面因为植被等原因不能很好反射超声波的情况下，Mavic的基于立体视觉的视觉悬停都要远远优于光流技术。

Mavic的视觉避障有效距离多远，在多大速度下可以保证安全？
Mavic的前视系统可以精确测量障碍物位置的距离是15m。在10m/s的前飞速度下可以保证飞行的安全。

Mavic的精准降落需要满足哪些条件？
精准降落是利用图像匹配的原理来实现对GPS返航的进一步优化。所以首先需要有GPS信号把飞机引导到返航点附近。其次需要起飞点的地面有纹理，也就是说起飞点要和周围区域有区别，例如一般的地面因为有突起，裂纹，或者颜色不均匀都可以作为参考，而一片平整的沙地，因为各个点之间没有区别，所以精准降落很难有效实施。第三点，就是在起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据，这就要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米)，如果离开地面几十厘米就快速平飞离开，就无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。

充电Mavic的充电器可以同时为飞行电池和遥控器充电么？
可以。Mavic的充电器可以同时给电池和另外两个USB设备充电，不过受限于充电器的总功率，同时给多个设备充电的情况下，充满的时间会变长。

Mavic的电池可以快充么？
电池本身支持接近2C的快充，最大充电功率100W。Mavic标配的充电器是50W，车充功率达到78W，在使用高级版充电管家的时候配合100W适配器可以达到100W充电。

Mavic的充电管家有两个版本，起什么作用？区别在哪？
两种充电管家都支持一次插入四块电池，然后按照剩余电量从多到少来排序充电，目的就是用最快速度充满第一块电池。充电管家允许你在一天行程结束后，插好所有电池就去休息，而不用中途操作更换电池。高级版和普通版本的区别主要有两个。一个是高级版本同时支持使用Phantom 4的100W充电器和车充，而普通版本只支持Mavic自带的50W充电器和车充。其次，高级版本在充电过程中可以流水线作业，也就是说在前一块电池进入后段的恒压充电时就可以开启下一块电池的前段恒流充电，这样就充分利用了电源适配器的功率，提供更快的充电速度。在四块电池均剩余15%电量的情况下，高级版配合Phantom 4的100W充电器可以实现140分钟充满。而标准版配合50W充电器，全部充满需要270分钟。

Mavic的电池充电宝转换器起什么作用？
该转接头可以插在Mavic的飞行电池上，把飞行电池转换成一个充电宝。因为飞行电池的容量非常大，一般情况下飞行剩余的安全电量（按25%计算）就足够把遥控器充满，或者把一台iPhone 6电池充满了。

Mavic的电池充电宝充电电流有多大？
有两个USB口，每个口独立支持2A的充电电流，并且可以并行使用，也就是5V电压，2A+2A。

携带Mavic的便携包支持同时携带多少块电池？
Mavic便携包可以同时携带四块电池，分别位于：机身内部一块，遥控器隔舱下方一块，两边侧袋各一块。Mavic便携包的尺寸为多少？17.5 x 12.5 x 21cm。

固件升级使用 DJI Go App升级过程中可否打开其他应用，让DJI Go App在后台执行升级过程？DJI Go App会提示升级失败。遇到该情况请重新联网进行固件下载及升级操作。

固件下载完毕后，可否断开网络连接继续执行升级？
可以正常执行升级。

升级过程中如果飞行器或者遥控器电量掉到50%以下会导致升级失败吗？
建议在固件下载步骤完成后仍保持飞机及遥控器有足够电量，升级步骤开始前需要保证电量不小于50%，否则升级不可执行并会提示失败。如在升级步骤执行过程中，电量消耗到小于50%仍可正常升级。

通过USB单独连接飞机时，可否同时升级遥控器与飞机？
不可以，这种情况仅支持单独升级飞机。
根据升级目的不同使用DJI Assistant 2调参工具时的设备连接为：

单独升级遥控器：飞机关机，PC端单独连接遥控器;
单独升级飞机：PC端单独连接飞机；
遥控器与飞机同时升级：飞机开机并与遥控器连接正常，PC端单独连接遥控器；如果飞机与遥控器同时连接PC端，DJI Assistant 2响应先连接的设备。

通过USB连接遥控器为什么电脑和DJI Assistant 2没有反应？
因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑，完成后将遥控器开机。

升级后，其他电池固件与飞机版本不一致怎么办？
连接飞行器后，App系统会提示一致性升级，可根据指引进行一致性升级。

飞行器在Wi-Fi模式下也可以通过DJI Go App进行升级吗？
不可以，在Wi-Fi模式下不支持常规升级，但可以进行一致性升级。

在升级过程中进度条卡住怎么办？
升级过程中各模块的升级速度各不相同，请耐心等待，且不操作飞机及遥控器，等待时间通常为：单独升级遥控器约5分钟，单独升级飞机约10分钟，遥控器与飞机一同升级约为15分钟，若等待时间过长，可以尝试检查网络以及USB连线是否正常，或者关闭飞机及遥控器，重启后再次尝试升级。

升级后遥控器与飞行器断开连接怎么办？
请参考用户手册将遥控器与飞行器重新对频并检查版本号，确认是否升级成功。如果升级失败，可以从以下几个方面检查问题：1.设备要保证剩余电量在50%或以上才可以升级。因为遥控器不支持热插拔，请保持遥控器关闭再连接电脑，完成后将遥控器开机。

2.升级过程中将设备关闭导致升级失败，打开设备后重新进行升级。
3.在固件包下载过程中断网，会导致升级失败，固件包下载结束，进入升级流程后，将飞机与PC端断开后仍可正常升级，升级完后将飞机与PC通过usb端重新连接后，app会提示升级到100%。
4.若遇到反复升级整机失败或飞机与遥控器无法对频的情况，可能是由于飞机与遥控器固件版本不一致引起，此时建议使用PC端调参工具，单独升级飞机与遥控器，并将其升级至最新版本。
5.在升级过程中设备会出现几次重启，如果是遥控器与飞机相连，会出现两次断开重连现象，均为正常升级过程中的步骤及现象。

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