川崎机器人signal_川崎机器人信号表
信号名前
意味
IN1
1
PGリセット
pg0を呼び出す
OUT1
1
IN2
2
外部モータON
ﾓｰﾀ電源ON (外部より)
OUT2
2
IN3
3
外部サイクルスタート
ｻｲｸﾙｽﾀｰﾄ (外部より9
OUT3
3
IN4
4
原点復帰
原点復帰 (外部より)
OUT4
4
IN5
5
外部異常リセット
異常リセット (外部より)
OUT5
5
IN6
6
起動
起動 (外部より)
OUT6
6
IN7
7
再起動
再起動 (外部より)
OUT7
7
IN8
8
停止
1サイクル停止 (外部より)
OUT8
8
IN9
9
アームID入力1
ハンドセンサーのOFF(ワークが落ち込みした)
OUT9
9
IN10
10
アームID入力2
OUT10
10
IN11
11
アームID入力3
OUT11
11
IN12
12
アームID入力4
OUT12
12
IN13
13
OUT13
13
IN14
14
ワーク1来そう
1の位置にワークが到着しそう
OUT14
14
IN15
15
ワーク2来そう
2の位置にワークが到着しそう
OUT15
15
IN16
16
ワーク3来そう
3の位置にワークが到着しそう
OUT16
16
IN17
17
ワーク1準備完了
1の位置のワーク準備完了
OUT17
17
IN18
18
ワーク2準備完了
2の位置のワーク準備完了
OUT18
18
IN19
19
ワーク3準備完了
3の位置のワーク準備完了
OUT19
19
IN20
20
OUT20
20
IN21
21
パレット1-1準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
OUT21
21
IN22
22
パレット2-1準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
OUT22
22
IN23
23
パレット3-1準備完了
3の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
OUT23
23
IN24
24
パレット4-1準備完了
4の位置にﾊﾟﾚｯﾄが1枚あり, 置いてもよい
OUT24
24
IN25
25
パレット1-2準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが2枚あり, 置いてもよい
OUT25
25
IN26
26
パレット2-2準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが2枚あり, 置いてもよい
OUT26
26
IN27
27
パレット1-3準備完了
1の位置にﾊﾟﾚｯﾄが3枚あり, 置いてもよい
OUT27
27
IN28
28
パレット2-3準備完了
2の位置にﾊﾟﾚｯﾄが3枚あり, 置いてもよい
OUT28
28
IN29
29
パレット1強制払出
1の位置を払い出したいときON
OUT29
29
IN30
30
パレット2強制払出
2の位置を払い出したいときON
OUT30
30
IN31
31
パレット3強制払出
3の位置を払い出したいときON
OUT31
31
IN32
32
パレット4強制払出
4の位置を払い出したいときON
OUT32
32
入力信号(IN)
信号番号
信号番号
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