适合ABB和halcon互转——四元数与欧拉角互转方法C#

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四元数与欧拉角互转的类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;namespace VisionFrame
{class q2euler{public struct euler{public double yaw;public double roll;public double pitch;public euler(double Yaw, double Roll, double Pitch){yaw = Yaw;roll = Roll;pitch = Pitch;}                  };public struct Quaternion{public  float X;public  float Y;public  float Z;public  float W;public

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