51单片机蓝牙小车程序详解

1.串口初始化

void UART_Init(void)     //函数初始化。9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F;     //波特率不倍速SCON = 0x50;       //8位数据,可变波特率//AUXR |= 0x40;        //定时器1时钟为Fosc,即1T（删除。高级的单片机才有这个选项）//AUXR &= 0xFE;        //串口1选择定时器1为波特率发生器（删除。高级的单片机才有这个选项）TMOD &= 0x0F;     //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20;       //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xFD;       //设定定时初值TH1 = 0xFD;        //设定定时器重装值ET1 = 0;     //禁止定时器1中断TR1 = 1;     //启动定时器1EA=1;      // CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。ES=1;     //串行口中断允许位，ES=1，允许串行口中断，ES=0，禁止串行口中断。
}

2.配置端口及驱动程序

sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;void stop()
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
}void forward()
{IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
}void back()
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;
}void left()
{IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
}void right()
{IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
}

3.主函数

void main()
{UART_Init();while(1){}
}

4.中断函数

void UART_Routine() interrupt 4    //8个中断请求源中的串口中断。
{unsigned char S;       //定义一个S存放 SBUF中的数据。if(RI==1)                  //判断接收中断请求标志位，TI为1 表示用开始可以开始接收了。{stop();             //电机控制，先停止再执行指令。S=SBUF;             //手机蓝牙信号发送指令 储存在SBUF中。从SBUF里面 拿出指令赋给S。switch(S)         {case ('1'):      //判断S中是不是指令“1”forward();break;case ('2'):     //判断S中是不是指令“2”back();break;case ('3'):left();break;case ('4'):right();break;case ('0'):stop();break;} RI=0;          //单片机接收中断请求标志位，接收完之后自动变为1，接收完成之后要手动置为0。为0下次才可以接收。}

注意：

1.中断函数里面的1，2，3，4，0要在手机蓝牙APP中设置。

2.手机蓝牙APP中设置，按下按键/松开按键，电机转动的。

或者按下按键电机转动，松开按键电机停止等。

完整代码：

#include <REGX52.H>sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;void stop()
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
}void forward()
{IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
}void back()
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;
}void left()
{IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
}void right()
{IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}void UART_Init(void)
{PCON &= 0x7F;     SCON = 0x50;       TMOD &= 0x0F;      TMOD |= 0x20;      TL1 = 0xFD;    TH1 = 0xFD;        ET1 = 0;       TR1 = 1;       EA=1;      ES=1;
}void main()
{UART_Init();while(1){}
}void UART_Routine() interrupt 4
{unsigned char S;if(RI==1)  {stop();S=SBUF;switch(S)     {case ('1'):      forward();break;case ('2'):       back();break;case ('3'):left();break;case ('4'):right();break;case ('0'):stop();break;}   RI=0;}
}

接线：

51单片机蓝牙小车接线（L298N供电，分别电源供电）

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