“机器人是智能制造的核心和基础，我们肩负着未来经济最重要的驱动力，从任何角度来看，正所谓‘三年小运，五年大运’，未来机器人的‘运’已经到来。”3月13日，高工机器人董事长张小飞博士在2019高工机器人CEO战略研讨会(春季)上如是说。

高工机器人董事长张小飞

本次会议在中集智谷隆重举行，会议主题为“谋定而动 砥砺前行”，如张小飞所言：“谋定后动，是不确定下避免莽动和退缩的智慧；砥砺前行，是方向和力量明确后的勇气和步伐。”来自机器人核心零部件、视觉系统及配件、本体、系统集成等50家企业的领袖汇聚一堂，共同探讨行业趋势走向，谋定企业战略经营之道。

张小飞认为，机器人进入战争年代。战之谋略即谋战略，胜战役，远战斗。智能制造=机器人+智能软硬件+集成应用，如今智能制造只是刚开始，而且永远不会结束。这是一场场马拉松比赛，不同赛场要选择适合自己的场，同一赛场要选择跑道，选择对手，选择节奏。

在此背景下，机器人产业链企业代表包括泰达机器人总经理陈大立、众为兴总经理张芮菊、海康机器人副总裁吴尧、库柏特CEO李淼、来福谐波董事长张杰分享了各细分领域所面临的挑战、产业趋势以及应对战略。

作为喷涂、涂胶领域，中国唯一一家提供自主知识产权软件及硬件的智能数字化产品和系统供应商，泰达机器人总经理陈大立分享了经济寒冬里的“产品、技术、组织”体系建设。

泰达机器人总经理陈大立

泰达机器人的产品体系包括雾化技术、精密流体控制技术、数字化喷涂软件平台、底层平台集成技术、产品与技术发展规划等。此外，工艺流程包括涂装前处理(喷砂)、防腐底漆、腻子刮涂与打磨抛光找平、第2道防腐底漆-中涂漆-面漆等。

众为兴总经理张芮菊指出，SCARA的产品趋势是“拼价到比质量，能用到精准。”“SCARA机器人最初诞生的意义在于精密，好刚要用在刀刃上，终端企业招工难，生产现场有着这么多的项目等待着SCARA去做。而且我们有责任为终端企业解决这些困难，从而推动整个智造业的发展。”张芮菊说道。

众为兴总经理张芮菊

因此，打铁还需自身硬，国产SCARA必须更快、更稳、更准。众为兴力求通过最优的搬运轨迹，结合最优的速度曲线，让SCARA的速度发挥极致。同时，系统弹性引起运动末端振动，众为兴让机座平台产生的共振由滤波器消除，并启动二次抑制算法完全消除末端振动，从而让SCARA更稳。此外，遇到PCB插件以及精密装配应用时，众为兴通过新增运动学规划让SCARA更准。

海康机器人副总裁吴尧表示，海康机器人将海康威视在深度学习、图像识别、云计算等方向十几年的技术积淀，不断运用到实际产品中，在实践中精益视觉感知、多维感知、大数据分析、集群调度等技术，实现人工智能落地应用。

海康机器人副总裁吴尧

吴尧分析，2017行业大热，2018脚步放缓。2019将是从冬入春的关键时期，在这个挑战与机遇并存的环境下，专注核心技术沉淀，在细分领域中寻求突围，达到甚至超越国外水平，是国内机器人企业的必由之路。

库柏特CEO李淼介绍，COBOTSYS是库柏特自主研发的一款集机器人视觉、智能力控、抓取规划和机器学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统，旨在让工业机器人的使用变得简单。

库柏特CEO李淼

李淼认为，工业机器人的应用领域将从目前的汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等行业，逐渐延伸到纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品、原材料等行业。他说，最终能颠覆机器人行业的，一定是机器人操作系统。

来福谐波董事长张杰分享了他的感受：2018年偶尔会迷茫、纠结，但2019无疑是拥抱希望的。他分析，随着从业人员的不断增加，谐波技术难点及解决方案越来越多，客户对批量质量要求越来越高，容错率越来越低，价格也越走越低；懂谐波减速器的企业和工程师越来越多，谐波减速器的应用场景越来越丰富，行业的格局逐渐稳定，企业规模效应越来越明显。

来福谐波董事长张杰

“来福谐波2016年才进入市场，算是减速器行业里的新手，我们是一群年轻人，只是想在国产的高端制造业里做点实实在在的事情，不会任何的套路。”在张杰看来，2019年是非常重要的一年，将会完成第一轮扩产实现月产2万套的生产实力。

2019年，国内机器人企业将面临新的挑战,这要求机器人企业对现有战略进行适时调整。基于此，本次与会嘉宾以小组讨论形式，围绕细分领域的技术趋势，2019年的焦虑和痛点，市场规划与增速预期，产业链自下而上的核心需求，纵向合作模式、合作障碍及其解决方法等方面，聚合行业共识，促进国产机器人行业健康发展。

高工机器人针对现场的精彩观点进行了梳理：

产业链的竞争战术

机器人本体企业要实现突围，需要把握好技术实力、成本控制与价格水平、产品品质提升空间和稳定性、资金实力和扩充产能的能力、客户定位清晰并准确等竞争要素，未来国产本体企业的发展空间巨大，不确定性也很大。

核心部件和配件的竞争要素则包括技术路线，技术门槛，技术创新；品质控制能力，产品实用性，性价比；各项成本控制能力；产能与实际产出；各型客户凝聚力等。

系统集成商要做大做强，需要考量集成水平，客户资源、领域资源，资金实力，服务能力等。

2019年的焦虑与痛点

机器人本体企业的焦虑源于成本投入高、缺乏量的支撑，同时下游要求本体性能好、成本低。因此，本体制造商第一要解决技术问题，包括提高产品的可靠性和智能程度；第二要解决产品的经济性问题，提升本体全生命周期成本的吸引力；第三要解决人才问题，长期提高研发水平。

目前来看，人才、技术、资本同样是制约系统集成商发展的最大瓶颈。集成商对人才的依赖程度特别高，并且对于工艺的熟悉需要长时间累积，培养周期长。账期拉长，项目工期长、验收难、非标高，集成商垫资严重，因此盈利能力比较弱，且没有资本支持的企业会面临发展困难。

此外，系统集成商在集成方案中采用的机器人本体依然以国外品牌为主，但值得欣喜的是，集成商对国产品牌的认可度在不断提升，国产化替代空间大。

在国产核心零部件领域，特别是国产减速器方面，其产能在短期内存在过剩风险，这一现状一方面来看，有望拉低核心零部件的价格，另一方面对产品品质提出了更高要求。驱控领域则急需实现技术突破，控制系统趋于平台化，伺服系统往高功率密度、模块化发展。

纵向合作的障碍与模式

目前，国内机器人应用需求持续强劲增长，国产品牌机器人的产量和产值随之增长，但目前外资品牌依然占据市场主流。国产机器人企业道阻且长，却充满希望。

从本体制造商角度，本体企业需要和大量集成商进行深度合作，实际上绝大部分本体企业是被迫做集成业务，因而他们正在逐步退出系统集成领域。在集成商的典型应用领域，本体制造商更倾向于与系统集成商进行配套；在集成商认为短缺的新工艺领域，本体制造商希望与集成商深度合作开发，可为集成商定制产品、工艺、软件。

在设计和实施方案的过程中，事实上系统集成商非常希望用国产品牌产品，但一部分终端客户会直接指定本体品牌，因此系统集成商希望本体厂家先去打通终端用户获得一定认可；此外，产业链需要形成“互为客户”的思想，在互惠互利中实现更为紧密的合作。

国产机器人的机会很大程度上基于国产机器人系统集成商的做大做强，进而带动本体做大做强；当集成商的知名度得以提高，客户信任度提升，终端用户对本体所匹配的零部件、配件的信任度也随之提升。

合作是必然的，推动机器人技术和产业发展是一项系统性的工程，需要从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件，甚至工业机器人和应用工艺系统解决方案等多个方面进行全面的合作。