车载摄像头软件的技术分布

车载摄像头软件的技术分布

车载摄像头从其概念提出至今已经历近20年发展历程，目前车载摄像头已成为汽车的基础配置。而车载摄像头软件技术贯穿于车载摄像头发展的全部过程，其与车载摄像头硬件的密切配合，促进了车载摄像头技术在汽车领域的快速普及。

随着智能驾驶技术的突飞猛进，带动车载摄像头技术进入一个高速发展阶段。目前市场参与者可大致划分为四类：摄像头制造商、创新科技公司、汽车电子厂商（又称零配件制造商、Tier1、OEM）、整车厂（又称为主机厂）。其中，创新科技公司又细分为独立软件供应商和处理器供应商。

根据车载摄像头按照安装位置不同，分为前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、内置摄像头。

按照成像类型分为单目和双目摄像头。按照成像视角分为普通摄像头和广角摄像头。

车载摄像头软件技术主要涉及五大技术方向：摄像头校准、图像预处理、车内监控、高级辅助驾驶、软件管理。

摄像头校准主要涉及：透镜扭曲校正、校准、标定、传感器清洁检测。

图像预处理主要涉及：高动态范围、对焦、曝光白平衡增益、超分辨率、颜色校正、图像稳定、降噪、缺陷像素检测、图像增强、运动模糊、图像变换、恶劣天气、夜视、LED闪烁消除。

车内监控主要涉及：驾驶员身份识别、驾驶员行为监控、座舱乘客检测。

高级辅助驾驶主要涉及：自动紧急制动、自适应巡航控制、盲区探测、车道偏离警告、车道保持辅助、前防撞警告、行人检测、行人防撞预警、动物检测、车距监测警告、道路边缘检测、自由区域监测、交通标志检测、信号灯检测、周视环绕感知、智能大灯控制、自动泊车。

软件管理主要涉及：数据录入、视频压缩、数据安全、测试和验证、在线/离线开发、可视化、标签添加、地形建模、图形叠加、系统管理。

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