ORIN ubuntu20.04解析编译视觉遇到的问题解决方法
1.在orin上视觉解析时显示catkin_make未找到命令,但是在换成主目录找的到
source /opt/ros/noetic/setup.bash
运行上面的命令就能找到了,记得看自己是不是noetic版本
2.然后再去编译视觉文件
报的是CMakeCache.txt文件里路径不对,这里我把视觉文件和socket_can单独拿出来编译,其他文件删除就好了
3.继续编译
显示找不到empy包,没有python3-empy,经过搜寻发现是anaconda3环境冲突,解决方法如下
conda install -c conda-forge empy
4.继续编译。。
果然不出所料再次报错,No module named 'catkin_pkg',又是ubuntu20的环境问题,解决方法如下
pip3 install catkin_pkg
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
5.继续
可以,编译到32%了,报错缺失头文件,绕回最初18.04编译状态了,解决办法如下:
改cmkelists.txt文件,加上依赖生成头文件
参考这篇博客:在ROS 中新添加msg ,但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件_feidaji的博客-CSDN博客
能生成头文件了
6.继续编译,orin报编译错误,另一台ubuntu20电脑报lzmq错误
解决方法:更换最新解析协议protobuf/安装zmq并且定位
7.继续编译
大功告成(其实另一种在docker拉取镜像方法更快,今天和大佬郝总整出来了,zmq定位解决是大佬整的)
ORIN ubuntu20.04解析编译视觉遇到的问题解决方法相关推荐
- ROS学习笔记(十二)ROS noetic ubuntu20.04 版本 rosdep init,rosdep update 问题解决方法
ROS1 noetic 版本在ubuntu20.04安装出现问题,rosdep update无法下载,网络地址访问超时. ROS1 noetic 版本在ubuntu20.04系统上的安装方法见博客:U ...
- 基于NVIDIA Xavier NX(ubuntu20.04)的Optitrack视觉定位 PX4+ros noetic(实物运行记录)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一:硬件准备 两种界面化显示的方式 无线连接 有线连接 二:软件准备 1:远程登录软件 NoMachine 2:安装r ...
- ubuntu20.04静态编译qt5.14.2报错
ubuntu20.04静态编译qt5.14.2报错 collect2: error: ld returned 1 exit status make[3]: *** [Makefile:134: -/- ...
- ubuntu20.04修改编译chromium源码实战
首先,利用vmware搭建ubuntu20.04的虚拟机 由于chromium的源码比较大,在git的时候需要分配数据交换的大小,如果小了就下不下来.所以最好给这台虚拟机分配12G内存以上.存储100 ...
- Ubuntu20.04下编译Aseprite
原文传送门. Aseprite是一款像素画制作软件,不打折时在steam上的售价为 70 元.同时Aseprite也是开源的,并且使用其源代码编译出的软件,若不进行分发,是允许个人进行免费使用的. 本 ...
- ubuntu20.04屏幕亮度无法调节的解决方法->安装 brightness-controller-simple 软件
文章目录 一.问题描述 二.解决方法 参考链接 一.问题描述 安装ubunt20.04.5 之后,调节Ubuntu上方的亮度控制条.按快捷键(Fn+F5.Fn+F6) 都不能实现调节亮度的功能. 二. ...
- ubuntu20.04 桌面图标显示异常及解决方法
前言 更新至ubuntu20.04后,出现了一些以前没有的问题 桌面上有些图标不显示 文章目录 前言 一.具体表现 二.原因 三.解决方法 总结 一.具体表现 例如有一次我在做备忘录时 我习惯地打开终 ...
- ubuntu20.04离线安装mysql8.0.30的方法步骤
难点在于离线,很多版本的对不上,需要手动的下载,之所以会离线,很有可能是很多国企,不让接入互联网,你有就是这么简单,安装就是这么难,但是不得不说,对于自己找问题之类的额问题还是很有帮助的. 需要的安装 ...
- 【问题解决】更新PS4手柄库PS4-esp32编译报错GAP_ConnOpen问题解决方法
微信关注 "DLGG创客DIY" 设为"星标",重磅干货,第一时间送达. 210925程序编译报错及解决方法 今天又又搞小车,准备用ps4手柄控制,经常的日常的 ...
最新文章
- 8086 c语言,2016年上海大学机电工程与自动化学院微机硬件及软件(包含8086微机和C语言)之C程序设计考研复试题库...
- SHA256CryptoServiceProvider vs SHA256Managed
- 大专经过计算机统考,成人大专计算机统考选择题汇总
- 谷歌最终还是把Knative交了出来
- linux下zabbix安装
- log4j 日志配置
- Qt文档阅读笔记-QLibrary基本概念及实例
- mybatis There is no getter for property named 'xx' in 'class java.lang.String
- Cartographer源码阅读(4):Node和MapBuilder对象2
- SQL Server 两个时间段的差and时间截取到时分
- 解析JavaScript模拟事件的注意要点
- UML14种图之部署图和构件图最全总结
- 景观平面图转鸟瞰图_快题干货| 速码!鸟瞰图、效果图、扩初图…5大辅助小图考试技巧全面大放送!...
- LTE-5G学习笔记8---PRACH参数规划
- NLP(自然语言处理) - Tricks Dataset 集合
- 程序员的阿里命---一个总想馋着你的阿里巴巴
- 全国程序员薪酬大曝光!看完我酸了,33% 程序员月薪达到.....
- 2019届互联网校招高薪清单
- Rapid object detection using a boosted cascade of simple features-简译
- Android,iOS,Java,C#,C++,PHP,大数据等学习资料干货分享