stm32读取io口高低电平计数_最全的STM32八种IO口模式讲解(已经标注,新手必备)
以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别
最近在看数据手册的时候，发现在
Cortex-M3
里，对于
GPIO
的配置种类有
8
种之多：
(
1
)
GPIO_Mode_AIN
模拟输入
(
2
)
GPIO_Mode_IN_FLOATING
浮空输入
(
3
)
GPIO_Mode_IPD
下拉输入
(
4
)
GPIO_Mode_IPU
上拉输入
(
5
)
GPIO_Mode_Out_OD
开漏输出
(
6
)
GPIO_Mode_Out_PP
推挽输出
(
7
)
GPIO_Mode_AF_OD
复用开漏输出
(
8
)
GPIO_Mode_AF_PP
复用推挽输出
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、
上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
推挽输出
:
可以输出高
,
低电平
,
连接数字器件
;
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制
,
总
是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由
IC
的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或
MOSFET,
以推挽方式存在于电路中
,
各负责正负半周的波形放大任
务
,
电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载
灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
详细理解：
如图所示，推挽放大器的输出级有两个
“
臂
”
(两组放大元件)，一个
“
臂
”
的电流增加时，另一个
“
臂
”
的电
流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个
“
臂
”
在推，一个
“
臂
”
在拉，共同完成电流输出
任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经
VT3
拉
出。这样一来，输出高低电平时，
VT3
一路和
VT5
一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的
承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使
RC
常数很小，转变速度很快。因此，推拉式
输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
开漏输出
:
输出端相当于三极管的集电极
.
要得到高电平状态需要上拉电阻才行
.
适合于做电流型的驱动
,
其吸收电流的能力相对强
(
一般
20ma
以内
).
开漏形式的电路有以下几个特点：
1.
利用外部电路的驱动能力，减少
IC
内部的驱动。当
IC
内部
MOSFET
导通时，驱动电流是从外部的
VCC
流经
R pull-up
，
MOSFET
到
GND
。
IC
内部仅需很下的栅极驱动电流。
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