在PC端安装虚拟机

直接使用正点原子的集成虚拟机。也可以使用docker环境
更新软件，vscode

sudo apt install sshpass

帮助文档：《RV1126/RV1109 Linux SDK 快速入门》

解压RV1126开发板SDK源码

md5sum RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.4_20211019.tar.bz2
# 2232d18ec054f8de7ba8b0067497a324  RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.4_20211019.tar.bz2mkdir rv1126_rv1109
#tar xvf rv1126_rv1109_linux_release_20211022.tgz -C rv1126_rv1109
tar xjf RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.4_20211019.tar.bz2 -C rv1126_rv1109
cd rv1126_rv1109
.repo/repo/repo sync -l
# 需要rk 秘钥的
.repo/repo/repo sync -c --no-tags

板级配置命令

开发板版本：RV1126_RV1109_EVB_DDR3P216SD6_V13_20200630LXF，以下红框的，都可以使用。

修改配置文件：device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-hg.mk

# 配置文件进行选择
./build.sh lunch# 指定通用类
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig.mk# 增加 复制并修改
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-hg.mk# 修改BoardConfig-hg.mk内容为：
export RK_KERNEL_DTS=rv1126-evb-ddr3-v13-hg
export RK_ROOTFS_TYPE=ext2

分区

# 分区文件选择
export RK_PARAMETER=parameter-buildroot-fit.txtCMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00200000@0x00038000(rootfs),0x00060000@0x00238000(oem),0x00200000@0x00298000(userdata),-@0x00498000(media:grow)

修改固件目录下的分区表parameter.txt，根据需求修改rootfs分区大小。默认为大小为 3G 。
分区表格式：分区大小@所在地址(分区名)。最后的-@所在地址(分区名:grow)的 - 代表将剩余的内存大小拓展该分区，该写法只能放在 CMDLINE 最后。 其中大小和地址都是以块为单位（ 1 块 = 512byte），换算成 MByte 可以用以下公式：

MByte = N * 512 / 1024 / 1024

例如我们看 rootfs 这行： 分区大小是 0x00200000，换算成十进制也就是

2097152  块 * 512 字节每块 / 1024 / 1024 = 1024 MByte

所以 rootfs 分区大小就是 3072M 。

特别注意：分区大小 + 所在地址 = 下一个分区的所在地址。

编译U-Boot

### 查看U-Boot详细编译命令
./build.sh -h uboot
### U-Boot编译命令
./build.sh uboot### 使用menuconfig配置U-Boot，选择需要的模块，最后保存退出。
### rv1126_defconfig 文件在目录 u-boot/configs
### 命令格式：make "RK_UBOOT_DEFCONFIG"_defconfig
### RK_UBOOT_DEFCONFIG 定义在./build.sh选择的BoardConfig*.mk
cd u-boot
make rv1126_defconfig
make menuconfig
### 保存配置到对应的文件rv1126_defconfig
make savedefconfig
cp defconfig configs/rv1126_defconfig# 会在 u-boot 目录下生成 uboot.img 文件和 rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin 文件， uboot.img 文件就是我们要烧录的 img 镜像， rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin 是启动引导uboot 的文件

编译Kernel

### 查看Kernel详细编译命令
./build.sh -h kernel
### Kernel编译命令
./build.sh kernelcd kernel### 命令格式：make ARCH=arm "RK_KERNEL_DEFCONFIG" "RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT"
### RK_KERNEL_DEFCONFIG 和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 都定义在./build.sh选择的 BoardConfig*.mk
### RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT 是可选项，具体看BoardConfig*.mk配置。# 下面的放进 kernel/build.sh
make ARCH=arm rv1126_defconfig
make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm savedefconfig
cp defconfig arch/arm/configs/rv1126_defconfig

增加驱动

• 修改kernel\drivers\media\i2c\sc132gs.c
• kernel\arch\arm\boot\dts\ 下增加dts及dtsi文件
  rv1126-evb-ddr3-v13-hg.dts
  rv1126-evb-v10-hg.dtsi
  rv1126-evb-v12-hg.dtsi
  rv1126-evb-v13-hg.dtsi

内核增加驱动

增加sc132gs

can驱动：输入’/',进入搜索框中，搜索flexcan ，选择 support for FLEXCAN based chips:

can usb 驱动

按下 1 选项，就可以找到/

根据ch34x设备，搜索关键字 ch34，出来一下界面：

根据PL2303 Serial Port设备，搜索关键字 PL2303，出来一下界面：

电源域

pmuio0-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mVpmuio1-supply
regulator-min-microvolt =  3300mV
regulator-max-microvolt =  3300mVvccio2-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  3300mVvccio3-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mVvccio4-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mVvccio6-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mVvccio7-supply
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mV
Running build_kernel succeeded.

编译buildroot

buildroot
├── arch: 存放CPU架构相关的配置脚本，如arm/mips/x86，这些CPU相关的配置，在制作工具链时，编译uboot和kernel时很关键
├── board：在构建系统时，board默认的boot和kernel配置文件，以及一些板级相关脚本，存放一些默认开发板的配置补丁之类
├── boot：bootloader配置脚本目录，可以选择使用uboot作为bootloader
├── build：所有源码包解压出来的文件存放目录和编译过程的发生目录
├── configs: 板级配置文件，该目录下的配置文件记录着该机器平台或者方案使用的工具链，boot，kernel，各种应用软件包的配置
├── dl: download的简写，一些开源包下载后存在该目录；首次下载后，下次不会再从官网下载，而从dl/目录拿开源包，以节约时间
├── docs: 存放相关的参考帮助文档
├── fs: 各种文件系统的自动构建脚本
├── linux: 存放着kernel的自动构建脚本
├── output: 是编译出来的输出文件夹
│   ├── build: 存放解压后的各种软件包编译完成后的现场，包括主机上Buildroot所需的工具和针对目标编译的软件包
│   ├── host: 存放着制作好的编译工具链，如gcc、arm-linux-gcc等工具
│   ├── images: 存储着所有镜像（包括内核镜像，引导加载程序和根文件系统镜像），需要放在目标系统上的文件
│   ├── staging：是到内部目标工具链host/的符号链接
│   └── target: 用来制作rootfs文件系统，存放Linux系统基本的目录结构，以及编译好的应用库和bin可执行文件。(buildroot根据用户配置把.ko .so .bin文件安装到对应目录中)
├── package：下面放着应用软件的配置文件，每个应用软件的配置文件有Config.in和soft_name.mk
├── support：公共的支持文档(kconfig code, libtool patches, download helpers, and more)
├── system：根目录主要骨架和相关启动初始化配置，存放文件系统目录的和设备节点的模板，这些模板会被拷贝到output/目录下，用于制作根文件系统rootfs
├── toolchain：目录中存放着各种制作工具链的脚本
├── utils：常用工具
├── CHANGES
├── Config.in
├── Config.in.legacy
├── COPYING
├── DEVELOPERS
├── Makefile
├── Makefile.legacy
└── README

### 查看Rootfs详细编译命令
./build.sh -h rootfs
### Rootfs编译和打包命令
./build.sh rootfs

### 1. 先在SDK根目录查看Board Config对应的rootfs是哪个配置
./build.sh -h rootfs
# ###Current SDK Default [ rootfs ] Build Command###
# source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
# make
# source envsetup.sh  选择对应的defconfig
# 所在位置：buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig
# source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_hg
# 只包含音视频编解码库、 NPU 库以及头文件 source envsetup.sh alientek_rv1126_libs 编译BSP生成的目录 buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_libs/BSP
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
### 3. 使用menuconfig配置文件系统，选择需要的模块，最后保存退出。
### 例如：要配置app/ipc-daemon这个工程cd buildroot
### a. 找到app/ipc-daemon对应的配置文件
### grep -lr "app/ipc-daemon" buildroot/package
### buildroot/package/rockchip/ipc-daemon/ipc-daemon.mk
### 对应的配置文件：buildroot/package/rockchip/ipc-daemon/Config.in
###
### b. 获取配置名称BR2_PACKAGE_IPC_DAEMON
### 查看buildroot/package/rockchip/ipc-daemon/Config.in
make menuconfig # 进入menuconfig后，按“/"进入查找模式，输入BR2_PACKAGE_IPC_DAEMON
### 4. 保存到rootfs配置文件
### ./buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig
make savedefconfig# Rootfs编译和打包命令
# 编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip_芯片型号/images下生成 rootfs.ext4
# 生成oem.img 和 rootfs.ext4软链接
./build.sh rootfs

packages增加

iproute2

can_utils

usbutils

增加iqfile

sc132gs_H_G.xml 复制到external\camera_engine_rkaiq\iqfiles

编译第三方库或者 APP

# 配置
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
./build.sh external/mpp app/mediaserver
./build.sh rootfs#或者
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109# 编译
make qplayer
# 重编 qplayer
make qplayer-rebuild
# 删除 qplayer
make qplayer-dirclean
./build.sh rootfs

# 配置
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_recovery
# 进入buildroot
# 编译
make qplayer
# 重编 qplayer
make qplayer-rebuild
# 删除 qplayer
make qplayer-dirclean
./build.sh rootfs

在app或者external基础增加或者修改

这里使用 app/ipc-daemon/ 目录下程序作为修改：

• 复制并粘贴，修改为app/hg-daemon，把app/ipc-daemon/中文件里面的ipc修改为hg

• 加到 buildroot的menuconfig中
  在buildroot/package/Config.in中，最后一个 endmenu 前
  添加内容如下：

menu "hg_hello"
source "package/hg_hello/Config.in"
endmenu

编译

# 编译器一定要选择对应的配置文件
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
./build.sh app/

自定义 包

源码目录增加hg_hello文件夹：

hello.c内容如下：

 ```bashinclude <stdio.h>int main(){printf("buildroot helloworld\n");return 0;}```Makefile内容如下：```bashWall -Wno-deprecatedCFLAGS = $(OPT) $(OTHER)INCDIR = -ILIBDIR = -LLIBS =APP=hg_helloSRCS=hello.call:$(CC) -o $(APP) $(SRCS) $(CFLAGS) $(LIBDIR) $(INCDIR) $(LIBS)clean:rm $(APP)```

加到 buildroot的menuconfig中

在buildroot/package/Config.in中，最后一个 endmenu 前

添加内容如下：
bash menu "hg_hello" source "package/hg_hello/Config.in" endmenu
创建Config.in文件，其内容如下：
bash config BR2_PACKAGE_HG_HELLO bool "hg_hello" help This is a demo to add hg_hello.

编译

source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
make hg_hello./build.sh app/hg_hello

开机启动

在之前选的buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig中，
BR2_ROOTFS_OVERLAY=“board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-sysv/”

在文件buildroot/board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-sysv/etc/init.d/S98_lunch_init为开机自启动。

根文件系统打包前所在位置：buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/target

# 原来 S98_lunch_init
source /etc/profile.d/RkEnv.shcase "$1" instart)[ -f /oem/RkLunch.sh ] && source /oem/RkLunch.sh#recovery testif [ -e "/oem/rockchip_test/auto_reboot.sh" ]; thenmkdir /data/cfg/rockchip_testcp /oem/rockchip_test/auto_reboot.sh /data/cfg/rockchip_testsource /data/cfg/rockchip_test/auto_reboot.sh &fi;;stop)[ -f /oem/RkLunch-stop.sh ] && source /oem/RkLunch-stop.shprintf "stop finished\n";;*)echo "Usage: $0 {start|stop}"exit 1;;
esac
exit 0

修改为：

#!/bin/sh
case "$1" instart)printf "start rkmedia_hg_vi_venc_rtsp_test: ". /etc/profilesource /oem/RkLunch-stop.sh/oem/usr/bin/rkmedia_hg_vi_venc_rtsp_test &;;stop)killall rkmedia_hg_vi_venc_rtsp_testprintf "stop rkmedia_hg_vi_venc_rtsp_test finished";;restart|reload)$0 stop$0 start;;*)echo "Usage: -bash {start|stop}"exit 1;;
esac
exit 0

buildroot 下载源码包

tar -axvf ~/dl.tar.gz -C buildroot/

烧录

window

烧录选项	镜像文件	说明	位置
Loader	MiniLoaderAll.bin	此文件负责初始化 DDR，引导 Uboot。相当于 SPL 或者 TF-A。
Parameter	parameter.txt	分区相关的文件
Uboot	uboot.img	uboot 镜像
Misc	misc.img	系统升级时或者恢复出厂设置时使用
Rootfs	rootfs.img	buildroot 的文件系统	…/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/im
ages/rootfs.ext2
boot	zboot.img	kernel 镜像
recovery	recovery.img	升级相关的文件系统
oem	oem.img	厂商用的分区文件
Userdata	userdata.img	用户分区	在 device/rockchip/userdata/目录下

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