Android S5PV210 camera驱动(tw9912)小结
之前没接触过三星的开发板,更不了解S5PV210,TW9912这款AD芯片也是第一次接触,三星FAE又不给力(其实是没有),调试camera过程中,一会怀疑TW9912配置不对,一会怀疑三星FIMC驱动有问题,比较痛苦,今天终于调出了正确的图像,发贴和大家分享一下
TW9912 配置
TW9912这款AD芯片,TechWell FAE给了几组寄存器配置:
PAL in 656P out --- PAL做输入,输出为BT656的逐行方式
PAL in 656i out --- PAL做输入, 输出为BT656的隔行方式
NTSC in 656P out --- NTSC做输入,输出为BT656的逐行方式
NTSC in 656i out --- NTSC做输入,输出为BT656的隔行方式
考虑到后端FIMC对隔行的处理极其怪异(到现在我还没明白它输出的四个buffer后,怎么组合成一帧完整图像的),所以我选择了逐行输出,PAL输入(我的摄像头是PAL制式),FAE给的PAL in 656P out配置是可以正常工作的
TechWell FAE给的配置寄存器值,是一次性逐个设置,顺序无所谓,这也是很神奇的地方啊,不过日后我还是要扩展一下,自动检测制式后,再设入相应的参数,这是后话。
在这插点跑题的话:说到逐行输出,我花了很多时间怀疑逐行BT656输出有问题,因为标准的BT656信号是不支持逐行的,我不知哪家油菜的厂商,扩展了标准的BT656,更牛逼的是,一个厂家产品输出逐行BT656信号,另外的厂家接收处理这个逐行BT656信号,他们居然配合的很好。网上有人讨论过这个逐行BT656是什么东西,就是BT656的F位总是0。
TW9912配置为逐行输出后,pixclk为54Mhz,相比隔行输出的pixclk=27Mhz,增大了一倍,因此帧数也增大了一倍由25->50,或者30->60。
pixclk频率有个大概的算法: 行数据 * 行数 * 帧率
PAL: (1440 + 280 + 4 + 4) * 625 * 25 = 27000000
NTSC: (1440 + 280 + 4 + 4) * 525 * 30 = 2721600
FIMC驱动
Samsung的camera后端是FIMC控制器,Samsung写了一个FIMC驱动框架,代码在drivers/media/video/samsung/fimc/下,fimc驱动框架我后面会分析
fimc的代码和mx51的camera驱动框架比起来,要简单清晰很多。但是还是有几个地方要修改一下,才能把camera驱动正确跑起来
1. 在arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc210.c 中添加一个s3c_platform_camera设备
.id = CAMERA_PAR_A,.type = CAM_TYPE_ITU,.fmt = ITU_656_YCBCR422_8BIT,.order422 = CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR,.i2c_busnum = 1, .info = &tw9912_i2c_info,.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,.srclk_name = "mout_mpll",.clk_name = "sclk_cam0",.clk_rate = 44000000,.line_length = 1440,.width = 720,.height = 576,.window = {.left = 0,.top = 0,.width = 720,.height = 576,},/* Polarity */.inv_pclk = 0,.inv_vsync = 0,.inv_href = 0,.inv_hsync = 0,
.id = CAMERA_PAR_A, 查看自己的原理图,看看使用哪个物理camera接口
FIMC共支持三个camera接口,其中两个为ITU类型,所谓ITU类型就是支持BT601或者BT656协议,另外一个是MIPI接口
.type = CAM_TYPE_ITU 这个毫无疑问了,我们使用的就是ITU接口类型
.srclk_name = "mout_mpll",
.clk_name = "sclk_cam0",
.clk_rate = 44000000
因为我使用的是外部晶振,不需要提供mclk,所以这几行实际没什么意义,但是如果你的camera需要FIMC提供mclk,那么要正确设置这个mclk
.line_length = 1440 这一行没什么用,随便设
.width = 720,
.height = 576,
PAL制式摄像头的标准宽高
2. 修改FIMC工作模式BT601->BT656模式
FIMC对于ITU接口,缺省的工作模式是BT601,需要改成BT656。我猜samsung的开发人员用的sensor只支持BT601,所以他们也仅验证了BT601
3. 修改DMA分配的对齐方式
DMA对齐问题折磨了我一个礼拜,因为缺省情况下,fimc驱动对DMA内存的分配对齐方式是没有要求的,而FIMC硬件在有些情况下需要DMA地址必须是4K对齐,如果你给了一个非4k对齐的地址如0x4abc5800,那么DMA是不会从这个地址开始写camera数据的,而是从0x4abc5000开始写数据,这就导致拍出来的图片发生了错位,如下图中间偏左的粗黑线。
黑线左边还有条细黑线,这个是TW9912的问题,调整VDELAY VACTIVE HDELAY HACTIVE几个参数就可以消掉,这个太搞笑了,也是调camera驱动过程中 一直怀疑TW9912有问题的原因
测试
用测试程序抓取图片,就可以验证了
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