立体视觉入门资料整理

网上讲解双目立体视觉相关知识的资料虽然不少，但都比较零星或片面；而相对系统、详细的学习资料比较少见。博主整理了自己在学习过程中遇到的优秀的学习资源分享给大家，希望多少对你有些帮助。

Stereo Vision: Algorithms and Applications
这里推荐博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia 教授的讲义《Stereo Vision: Algorithms and Applications》，是双目立体视觉入门必读资料。
200多页的PPT，比较系统、全面的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。而且网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都参考过对该PPT中的内容
CSDN下载链接：Stereo Vision Algorithms and Applications：双目立体视觉入门必读PPT
An Invitation to 3-D Vision
入门立体视觉的经典书籍，也许由于作者是中国人，所以这本书读起来并没有想象中那么复杂。
Multiple View Geometry in Computer Vision
仍是经典著作，中文版翻译为《计算机视觉中的多视图几何》，但是书中包含许多几何原理的推导，数学公式较多、较复杂，读起来会较吃力。但是其介绍的基础知识，对立体视觉、三维重建、SLAM等方面都十分有用。
计算机双目立体视觉
《计算机双目立体视觉》是比较全面、系统介绍双目立体视觉理论、技术及其应用的学术专著。200多页中文版介绍可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。
CSDN下载链接：计算机双目立体视觉-高宏伟著
论文：《双目立体匹配算法的研究与进展》
详细全面的讲解了立体匹配的方方面面，局部匹配、全局匹配算法概述等，对形成立体视觉相关知识体系有很大帮助。当然也有很多其他优秀的论文，这里就不一一列举了。
链接：道客巴巴（可自行前往知网下载）。
视频教程
有关立体视觉的视频教程可谓是凤毛麟角，楼主找了挺久，也没找到合适的。这里推荐《深蓝学院：基于图像的三维建模》，该教程的重点在三维建模，但立体视觉的也有介绍。不过，此视频教程内容比较难，并不适合新手入门，建议有一定基础之后再看。

教程目录（部分）

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