物理系统——范围检测

首先如果碰撞要产生，那么其必要条件是：

至少一个物体有刚体
两个物体都必须有碰撞器

碰撞和触发的区别是：

碰撞会产生实际的物理效果
触发看起来不会产生碰撞但是可以通过函数监听触发

碰撞检测主要用于实体物体之间差生物理效果时使用

1、什么时范围检测

游戏中瞬时的攻击范围判断一般会使用范围检测，例如：

player在前方5m处释放一个地刺魔法，在此处范围内的对象都将受到地刺伤害
玩家攻击，在前方1m圆形范围内对象都受到伤害

类似这种没有实体物体，只想要检测在指定某一个范围内是否让地方收到伤害时，便可以使用范围判断，简而言之，在指定位置进行范围判断，我们可以得到处于指定范围内的对象，目的是对对象进行处理，比如受伤、减血等待

2、如何进行范围检测

必备条件：想要被范围检测到的物体，必须具备碰撞器

注意：

范围检测相关API，只有当执行该句代码时，进行一次范围检测，它是瞬时检测的,后面再有新的碰撞器在范围检测里也不会有任何反应，除非放在Update里
范围检测相关API，并不会真正产生一个碰撞器，只是碰撞判断计算而已

范围检测API

（1）盒状范围检测

// 参数1：立方体中心点(Vector3)
// 参数2：立方体三边大小(Vector3) —— 长宽高的一半
// 参数3：立方体角度(Quaternion)
// 参数4：检测指定层级,不填检测所有层(int ——> 1 << LayerMast.NameToLyaer("UI"))
// 参数5：是否忽略触发器
//        UseGlobal-使用全局设置；Collide-检测触发器，
//        Ignore:忽略触发器，不填使用UseGlobal
// 返回值：在该范围内的触发器（得到了对象触发器就可以得到对象的所有信息）
Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(params);

重要知识点：

关于层级，通过名字得到层级编号 LayerMast.NameToLayer,我们需要通过编号左移构建二进制数，这样每一个编号的层级都是对应位为1的2进制数。我们通过位运算可以选择想要检测的层级，好处是，一个int可以表示所有想要检测的层级信息（通过【或】运算进行多层的组合），

例如： 1 << LayerMast.NameToLayer("UI") | 1 << LayerMast.NameToLayer("Default")

还有一个方法是可以通过GetMas——>LayerMast.GetMast("UI", "Default");

可以检测UI层和Default层。内部实现是对应位的二进制数进行【与】操作，如果为0，那么就不检测该层，例如 10001 与 00010，与操作的结果是0，那么就知道不检测id=1的Layer层了，如果要排除其中某一层，其他层都要检测，可以用【异或】操作；

还有一个API可以返回碰撞到的碰撞器数量,参数基本和上面的API一样，除了它需要传入一个collider数组进行存储结果，相当于是一个缓冲区，返回值也是最终coliider中存储的数组长度

Collider[] colliders = new Colloder[];
Physics.OverlapBoxNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.one, colliders);// ------------------------------------------
if (Physics.OverlapBoxNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.one, colliders) != 0) {// TODO....
}

以当前物体的前一米内的范围为例：

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox( this.transform.position + this.transform.forward,Vector3.one * 0.5, this.transform.rotation,1 << LayerMast.NameToLayer("Monster"));

这里一定要加上旋转角度，要不然自己旋转了，范围检测的矩形的方向始终不变，即范围检测的方形没有随着自己的转向进行旋转

（2）球形范围检测

// 参数一：中心点
// 参数二：球半径
// 参数三：检测指定层级（不填检测所有层）
// 参数四：是否忽略触发器
//        UseGlobal-使用全局设置；Collide-检测触发器，
//        Ignore:忽略触发器，不填使用UseGlobal
// 返回值：在该范围内的触发器
Physics.OverlapShere(Vector3.zero, 5f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);// 另一个返回碰撞器数量的API
if (Physics.OverlapShpereNonAlloc(Vector3.zero, 5, colliders) != 0) {// TODO...
}

（3）胶囊范围检测

// 参数一：半圆一中心点(上面的半圆)
// 参数二：半圆二中心点(下面的半圆)
// 参数三：半圆半径
// 参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
// 参数五：是否忽略触发器
//        UseGlobal-使用全局设置；Collide-检测触发器，
//        Ignore:忽略触发器，不填使用UseGlobal
// 返回值：在该范围内的触发器colliders = Physics.OverlapCapsule(Vector3.zero, Vector3.up, 1, 1 << LayerMast.NameTolayer("UI"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);if (Physics.OverlapCapsuleNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.up, 1, colliders) != 0) {// TODO....
}