ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
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说明:
- 介绍如何控制小车移动
步骤:
- 新开终端,启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
- 启动键盘控制
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
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