LIS3DH双击测试

双击检测

参考官方代码：链接

/** Set full scale to 2 g.*/lis3dh_full_scale_set(&dev_ctx, LIS3DH_2g);/** Set click threshold to 12h -> 0.281 g* 1 LSB = full scale/128** Set TIME_LIMIT to 20h -> 80 ms* Set TIME_LATENCY to 20h -> 80 ms* Set TIME_WINDOW to 30h -> 120 ms* 1 LSB = 1/ODR*/lis3dh_tap_threshold_set(&dev_ctx, 0x12);lis3dh_shock_dur_set(&dev_ctx, 0x20);lis3dh_quiet_dur_set(&dev_ctx, 0x20);lis3dh_double_tap_timeout_set(&dev_ctx, 0x30);/** Enable Click interrupt on INT pin 1*/lis3dh_pin_int1_config_get(&dev_ctx, &ctrl_reg3);ctrl_reg3.i1_click = PROPERTY_ENABLE;lis3dh_pin_int1_config_set(&dev_ctx, &ctrl_reg3);lis3dh_int1_gen_duration_set(&dev_ctx, 0);/** Enable double click on all axis*/lis3dh_tap_conf_get(&dev_ctx, &click_cfg);click_cfg.xd = PROPERTY_ENABLE;click_cfg.yd = PROPERTY_ENABLE;click_cfg.zd = PROPERTY_ENABLE;lis3dh_tap_conf_set(&dev_ctx, &click_cfg);/** Set device in HR mode.*/lis3dh_operating_mode_set(&dev_ctx, LIS3DH_HR_12bit);/** Set Output Data Rate.* The recommended accelerometer ODR for single and* double-click recognition is 400 Hz or higher.*/lis3dh_data_rate_set(&dev_ctx, LIS3DH_ODR_400Hz);

初始化寄存器：可以触发但是很容易误触；

     LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x00);      // Set full scale to 2 g.(1 LSB = full scale/128)LIS3DH_Write(TAP_THS, 0x32);      //  Set click threshold to 12h -> 0.281 gLIS3DH_Write(TIME_LIMIT, 0x10);     // "Set TIME_LIMIT to 20h -> 80 ms"        LIS3DH_Write(TIME_LATENCY, 0x20);   // "Set TIME_LATENCY to 20h -> 80 ms"LIS3DH_Write(TIME_WINDOW, 0x30);  // "Set TIME_WINDOW to 30h -> 120 ms"/**  Enable Click interrupt on INT pin 1*/LIS3DH_Write(CTRL_REG3, 0x80);      // ctrl_reg3.i1_click = PROPERTY_ENABLE;LIS3DH_Write(INT1_DURATION, 0x00); // lis3dh_int1_gen_duration_set(&dev_ctx, 0);/**  Enable double click on all axis*/LIS3DH_Write(INT1_CFG, 0x10);        // Enable interrupt generation on all axis low event on Direction;/**  Set device in HR mode.*/LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x08);       // lis3dh_operating_mode_set(&dev_ctx, LIS3DH_HR_12bit);/** Set Output Data Rate.* The recommended accelerometer ODR for single and* double-click recognition is 400 Hz or higher.*/LIS3DH_Write(CTRL_REG1, 0x77);      //

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