OriginBot智能机器人开源套件-Step1套件组装
安装过程中,请注意:
固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝;
固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧;
1. 安装机器人底盘
1.1 安装万向轮
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)安装万向轮支撑铜柱
在机器人底盘的反面找到两个铜柱的固定孔:
![](/assets/blank.gif)
在底盘的正面使用螺丝和垫片拧紧铜柱:
![](/assets/blank.gif)
(2)安装万向轮
使用螺丝和垫片,将万向轮固定在铜柱的末端:
![](/assets/blank.gif)
1.2 安装控制器支撑铜柱
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
底盘的固定孔上自带螺纹,将四个铜柱直接拧紧即可:
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1.3 安装动力电池
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)安装魔术贴纸
撕掉魔术贴的双面胶,分别粘贴在底盘和电池上:
![](/assets/blank.gif)
(2)安装电池
通过魔术贴将电池固定在底盘上,电池应尽量靠近左侧,保证重心在电机中轴上:
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1.4 安装车轮
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)安装车轮
将两个车轮分别按压固定在底盘两侧的电机轴上:
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(2)整理电机线
将两个电机的线缆从底盘中穿出,便于后续接线,注意电机接线应连接牢固,避免出现接触不良:
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2. 安装控制器板卡
2.1 安装控制器上层支撑铜柱
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
将铜柱放置于控制器的正面孔位,从反面使用螺丝和垫片拧紧:
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2.2 安装控制器板卡
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
使用螺丝和垫片将控制器固定在底盘的4个支撑铜柱上:
![](/assets/blank.gif)
2.3 连接电机线
将之前穿出的电机线分别连接到控制器的对应端口:
注意电机接口序号,左侧电机连接控制左侧接口,右侧电机连接控制右侧接口;
插入白色端口时,建议用另外一只手按住控制器端的接口,避免用力过大翘起;
此时请勿连接电池电源线,避免后续误操作;
![](/assets/blank.gif)
3. 安装处理器板卡
3.1 安装处理器散热片与天线
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
撕掉散热器背面蓝色的贴纸,使用自带的白色背胶贴到旭日X3派的核心SoC上;再将天线按压连接到板卡对应的接口处:
![](/assets/blank.gif)
3.2 安装处理器板卡
(1)AI视觉版本
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
如果不需要安装激光雷达,可以直接通过螺丝和垫片将旭日X3派安装到控制器上的支撑铜柱上:
![](/assets/blank.gif)
(2)自主导航版本
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
如果需要安装激光雷达,可以使用4个铜柱将旭日X3派安装到控制器的支撑铜柱上:
![](/assets/blank.gif)
4. 安装相机
4.1 安装相机模块
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)连接相机数据线
轻抠相机背部的黑色卡扣,将排线的一段插入端口,再轻按黑色卡扣,完成连接:
![](/assets/blank.gif)
(2)安装相机固定架
相机固定架上自带螺纹,将4个铜柱直接拧紧:
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(3)安装相机
使用四个螺丝加垫片,将相机模块安装在固定架上:
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4.2 安装相机
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)安装相机支架
底盘的安装孔上自带螺纹,使用两个螺丝和垫片,将相机支架安装到底盘上:
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(2)安装相机固定架
使用两个手拧螺丝将相机固定架安装在支架上:
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(3)连接相机数据线
将相机的排线从底盘控制器与电池之间穿过,连接到旭日X3派的接口上:
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5. 安装激光雷达
5.1 安装雷达串口模块
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
撕掉亚克力板的保护膜,使用4个螺丝将雷达的串口模块安装到亚克力板上:
![](/assets/blank.gif)
在亚克力板的另外一侧,使用四个防滑螺母,拧紧螺丝:
![](/assets/blank.gif)
5.2 安装雷达支架
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
将四个铜柱穿过到亚克力板对应的孔位:
![](/assets/blank.gif)
另外一侧通过四个防滑螺母固定,拧紧铜柱:
![](/assets/blank.gif)
5.3 安装雷达亚克力板
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
使用四个螺丝和垫片,将亚克力板安装到旭日X3派上的四个铜柱末端:
![](/assets/blank.gif)
5.4 安装雷达
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)连接雷达串口线
将雷达串口模块引出额串口线连接到雷达背面对应接口:
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(2)安装雷达
使用四个螺丝将雷达固定到亚克力板的支撑铜柱上:
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6. 连接线缆
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
(1)连接供电模块
旭日X3派由控制器通过TypeC口进行供电,使用TypeC供电模块连接控制器的电源输出和旭日X3派的电源输入:
![](/assets/blank.gif)
(2)连接串口通信线
使用串口通信线连接控制器和旭日X3派的通信接口:
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(3)连接雷达通信线
雷达原装的TypeC数据线较长,可以使用套件中的短线,一侧连接旭日X3派的USB口,另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口:
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(4)连接总电源线
检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装,且控制的开关处于“OFF”状态,连接电池的总电源线至控制器:
![](/assets/blank.gif)
7. 安装车牌和雷达贴纸(可选)
所需物料:
![](/assets/blank.gif)
7.1 粘贴车牌
根据需要,将套件中附带的唯一编号贴纸粘贴到底盘的前后两侧。
![](/assets/blank.gif)
7.2 粘贴雷达贴纸
根据需要,将套件中附带的雷达贴纸粘贴到激光雷达顶部。
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至此,OriginBot安装完成。
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