策略梯度简明逐步公式推导
策略梯度算法是众多强化学习算法的基础,但公式推导通常不集中,这里将其集中到一起,便于前后对照查看。
主要思路:
- 参数化表示轨迹回报的期望,由轨迹概率和轨迹回报表示
- 希望用梯度上升形式最大化轨迹汇报的期望,所以需要求解参数化形式轨迹回报期望的梯度
- 由于轨迹概率梯度和轨迹回报难以直接计算,引入重要性采样机制,将其转变为对数轨迹概率下的期望
- 将轨迹拆分为策略和状态转移,其中状态转移与策略参数无关
- 明确结果为对数策略的梯度乘以轨迹回报便可用作最终的累计回报期望的梯度
- 进行参数更新
图片中的所有公式均依赖于《深入浅出强化学习原理入门》一书。
策略梯度简明逐步公式推导相关推荐
- 策略梯度算法简明教程
为什么需要策略梯度 基于值的强化学习方法一般是确定性的,给定一个状态就能计算出每种可能动作的奖励(确定值),但这种确定性的方法无法处理一些现实的问题,比如玩100把石头剪刀布的游戏,最好的解法是随机的 ...
- triplet loss后面不收敛_Policy Gradient——一种不以loss来反向传播的策略梯度方法...
目录 1.前言 2.核心算法 3.Add a Baseline 4.总结 1.前言 这次介绍的基于策略梯度的Policy Gradient的算法属实比之前的算法没那么好理解,笔者看完莫烦教程之后还是有 ...
- PARL源码走读——使用策略梯度算法求解迷宫寻宝问题
前不久,百度发布了基于PaddlePaddle的深度强化学习框架PARL.git传送门 作为一个强化学习小白,本人怀着学习的心态,安装并运行了PARL里的quick-start.不体验不知道,一体验吓 ...
- 强化学习(Reinforcement Learning)之策略梯度(Policy Gradient)的一点点理解以及代码的对应解释
一.策略梯度算法推导以及解释 1.1 背景 设πθ(s)\pi_{\theta }(s)πθ(s)是一个有网络参数θ\thetaθ的actor,然后我们让这个actor和环境(environment ...
- 强化学习(九)- 策略梯度方法 - 梯度上升,黑箱优化,REINFORCE算法及CartPole实例
策略梯度方法 引言 9.1 策略近似和其优势 9.2 策略梯度定理 9.2.1 梯度上升和黑箱优化 9.2.2 策略梯度定理的证明 9.3 REINFORCE:蒙特卡洛策略梯度 9.3.1 轨迹上的R ...
- 策略梯度训练cartpole小游戏
我原来已经安装了anaconda,在此基础上进入cmd进行pip install tensorflow和pip install gym就可以了. 在win10的pycharm做的. policy_gr ...
- 【强化学习】策略梯度Policy-Gradient
目录 Value-based 强化学习方法的不足 Policy-based 强化学习方法的引入 策略梯度的优化目标 策略函数的设计 Softmax策略函数 Gauss策略函数 蒙特卡罗策略梯度rein ...
- 重温强化学习之策略梯度算法
1.介绍 这里仍考虑无模型的方法:策略是从值函数中导出的,使用贪婪的方法导出最优策略,使用e贪婪策略导出行为策略,直接参数化策略 考虑之前强化学习 ...
- 强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)
在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习.这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很 ...
最新文章
- 基于VTKITK的Qt应用程序开发
- 复分析可视化方法:笔记:log(z)的可视化微分法
- c++ ado 程序终止时崩溃
- vector的resize()和reserve()函数
- 4位无符号比较器设计
- python获取路由器数据包pppoe_PPPoE协议***4:如何得到PPPoE服务器的mac地址
- Java 进阶——自动装箱和自动拆箱
- java爬去淘宝数据链接重定向_scrapy爬取天猫被重定向302问题
- final关键字_夯实基础:Java中final关键字的几种用法
- Builder 模式在 Guava 中的应用
- 按键精灵手机助手之以图找图
- angular应用coreui框架
- 将Twitter4j与Scala结合使用以执行用户操作
- 没有IT工作经验找工作难吗?
- H5新特性有哪些?怎么理解语义化
- SSM学习笔记4(Spring整合Mybatis,P26-P28,真吉尔难)
- IRremoteESP8266库 红外控制空调方法
- 吉大计算机学院课外八学分,西安交通大学本科“课外8学分”实施办法
- 百度音乐API抓取-Fiddler
- c语言——游戏思路及其相关函数