AM335x(TQ335x)学习笔记——u-boot-2014.10移植

最近移植了下u-boot-2014.10到TQ335x，如果基于am335x evm进行移植，需要修改的地方并不多。

由于TI的am335x evm开发使用了一个eeprom保存了板载配置信息，用来区分不同板子的型号的，而TQ335x没有这个eeprom，因此，需要修改eeprom相关的部分，使u-boot适应TQ335x开发板。

使用source insight查看代码，很容易发现，所有获取板载配置的部分都是通过读取eeprom获得的，因此，首选修改read_eeprom（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改如下：

static int read_eeprom(struct am335x_baseboard_id *header)
{
#if 1strcpy(header->name, "TQ335x");
#else/* Check if baseboard eeprom is available */if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally ""wrong on the I2C bus.\n");return -ENODEV;}/* read the eeprom using i2c */if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)header,sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally"" wrong on the I2C bus.\n");return -EIO;}if (header->magic != 0xEE3355AA) {/** read the eeprom using i2c again,* but use only a 1 byte address*/if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 1, (uchar *)header,sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {puts("Could not read the EEPROM; something ""fundamentally wrong on the I2C bus.\n");return -EIO;}if (header->magic != 0xEE3355AA) {printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",header->magic);return -EINVAL;}}
#endifreturn 0;
}

通过上述修改，u-boot不去读取eeprom，而是直接将header的name赋值为"TQ335x"，后面可以根据这一配置区分是否为TQ335x开发板。

然后是修改get_dpll_ddr_params（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改内容如下：

const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
{struct am335x_baseboard_id header;enable_i2c0_pin_mux();i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);if (read_eeprom(&header) < 0)puts("Could not get board ID.\n");if (board_is_tq335x(&header) || board_is_evm_sk(&header))return &dpll_ddr_evm_sk;else if (board_is_bone_lt(&header))return &dpll_ddr_bone_black;else if (board_is_evm_15_or_later(&header))return &dpll_ddr_evm_sk;elsereturn &dpll_ddr;
}

然后是修改sdram_init（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改内容如下：

void sdram_init(void)
{__maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;if (read_eeprom(&header) < 0)puts("Could not get board ID.\n");if (board_is_evm_sk(&header)) {/** EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3.* This is safe enough to do on older revs.*/gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en");gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);}if (board_is_evm_sk(&header) || board_is_tq335x(&header))config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,&ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);else if (board_is_bone_lt(&header))config_ddr(400, &ioregs_bonelt,&ddr3_beagleblack_data,&ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,&ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);else if (board_is_evm_15_or_later(&header))config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,&ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);elseconfig_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,&ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
}

然后添加board_is_tq335x函数的具体实现，参考其它类似函数实现即可，由于我们的read_eeprom仅读到了name，其内容是"TQ335x"，故可如下实现，在board/ti/am335x/board.h中添加如下内容：

static inline int board_is_tq335x(struct am335x_baseboard_id *header)
{return !strncmp(header->name, "TQ335x", HDR_NAME_LEN);
}

最后是修改enable_board_pin_mux（board/ti/am335x/mux.c）函数，具体的修改内容如下：

void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)
{/* Do board-specific muxes. */if (board_is_bone(header) || board_is_tq335x(header)) {/* Beaglebone pinmux */configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND)configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR)configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#elseconfigure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif} else if (board_is_gp_evm(header)) {/* General Purpose EVM */unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);/* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */if (profile & ~PROFILE_2)configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);/* Profiles 2 & 3 don't have NAND */
#ifdef CONFIG_NANDif (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#endifelse if (profile == PROFILE_2) {configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);}} else if (board_is_idk(header)) {/* Industrial Motor Control (IDK) */configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);} else if (board_is_evm_sk(header)) {/* Starter Kit EVM */configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);} else if (board_is_bone_lt(header)) {/* Beaglebone LT pinmux */configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND)configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR)configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#elseconfigure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif} else {puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");hang();}
}

另外，这个版本的u-boot有个bug，需要修改fat_register_device（fs/fat/fat.c）函数：

int fat_register_device(block_dev_desc_t *dev_desc, int part_no)
{disk_partition_t info;/* First close any currently found FAT filesystem */cur_dev = NULL;/* Read the partition table, if present */if (get_partition_info(dev_desc, part_no, &info)) {/*if (part_no != 0) {printf("** Partition %d not valid on device %d **\n",part_no, dev_desc->dev);return -1;}*/info.start = 0;info.size = dev_desc->lba;info.blksz = dev_desc->blksz;info.name[0] = 0;info.type[0] = 0;info.bootable = 0;
#ifdef CONFIG_PARTITION_UUIDSinfo.uuid[0] = 0;
#endif}return fat_set_blk_dev(dev_desc, &info);
}

至此，u-boot就已经可以启动了，但是有多余的步骤和log，不过可以去掉，修改file_fat_read_at（fs/fat/fat.c）函数：

long file_fat_read_at(const char *filename, unsigned long pos, void *buffer,unsigned long maxsize)
{debug("reading %s\n", filename);return do_fat_read_at(filename, pos, buffer, maxsize, LS_NO, 0);
}

最后，TQ335x是MLO启动u-boot，然后u-boot去启动内核，故可以去掉配置项CONFIG_SPL_OS_BOOT，具体的修改文件include/configs/ti_armv7_common.h：

#if defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT_ENABLE)
#define CONFIG_SPL_OS_BOOT
#endif

至此，u-boot的移植工作就完成了，编译方法如下：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- am335x_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

其中，arm-linux-gnueabi-需要根据自己的交叉编译工具链前缀进行修改。完成u-boot的移植工作后我们来研究如何启动内核。

源码下载地址：

u-boot-2014.10 for TQ335x/TQ3358(SD卡启动)

本文作者：girlkoo

本文链接：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/41183217

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