AUTOSAR成长之路
AUTOSAR成长之路
- 0. 对每个ITEM的解释。
- 1. CAN Driver
- 1.1 CanHandleType
- 2. DCM
- Diagnostic Session Layer (DSL)
- Diagnostic Service Dispatcher (DSD)
- Diagnostic Service Processing (DSP)
- 2.1 DID configuration
- 2.2 疑问
- 3. TP层参数
- 3.1 BS（Block Size）
- 3.2 STmin
- 3.3 Buffer
- 3.3.1 Buffer strategy
序：在此分享我在用mentor工具时，遇到的问题及个人解决办法。大家如果遇到类似问题，可以评论区交流。
0. 对每个ITEM的解释。
举个例子。
X （PDF 250页开始）
1. CAN Driver
1.1 CanHandleType
L-PDU是介于CAN Driver和CAN Interface之间的数据协议单元。
目前配置FULL和BASIC没有发现有什么不同，感觉都一样。后续可以接着研究。
2. DCM
DCM == Diagnostic Communication Manger. 主要是用来解决Service和DID的。那么DCM中主要包括哪几个功能呢？
Diagnostic Session Layer (DSL)
Diagnostic Service Dispatcher (DSD)
主要是UDS基本服务。 DcmDsdServiceTable中定义了OBD_Services和UDS_Services。各个服务中支持哪些子服务。
Diagnostic Service Processing (DSP)
本章节所有截图，来自：
- AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf
2.1 DID configuration
2.2 疑问
22服务或者2E服务是怎样调用DID的呢？
解释1：通过DcmDspDid中Attributes的Dsp Did Identifier来查询的。
疑点：如何查询的，代码还是配置？
3. TP层参数
本章节所有的截图，来自：
- AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf
3.1 BS（Block Size）
40页
如果BS值等于0，则缓冲区的大小应等于或大于要接收的字节数。
3.2 STmin
STmin
3.3 Buffer
一般不会出现在需求定义中，需要我们根据其他需求判断出来应该预留多少buffer。
3.3.1 Buffer strategy
Because CanTp has no buffering capability, the N-SDU payload, which is to be transmitted, is not copied internally and the N-PDU received is not reassembled internally.
因为CanTp没有缓冲能力，所以要发送的N-SDU有效载荷不会在内部复制，接收的N-PDU也不会在内部重新组装。
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