文章目录

任务目标
任务材料
移植RT-Thread
- cubemx安装
- keil安装
Cube配置
- 项目配置
- keil代码修改
- 移植freeModebusRTU（HAL）
- 创建任务
- 编译并烧录
- 结果
参考资料

任务目标

用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Nano。

任务材料

KEIL5
CubeMx
串口助手
modbuspoll
STM32F103C8T6

移植RT-Thread

cubemx安装

下载完成之后，前面的框会变成绿色。

keil安装

（1）打开keil软件，点击pack installer
（2）按图进行操作即可

Cube配置

项目配置

选择芯片STM32F103C8
点击software packs，点击select components

选择3.1.5版本的三个，然后点ok

勾选如下内容

RCC配置：

USART1配置：

SYS：

GPIO：选择PC13，推挽输出

NVIC：

I2C：

TIM3：

时钟树：

然后生成项目即可

keil代码修改

先添加一个AHT文件夹，在里面加入.c和.h文件

加入路径中，

再添加AHT.c文件和AHT.h文件
AHT.c

- /*******************************************/
/*@版权所有：广州奥松电子有限公司          */
/*@作者：温湿度传感器事业部                */
/*@版本：V1.2                              */
/*******************************************/
//#include "main.h"
#include "AHT.h"
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{uint32_t k;while(t--){for (k = 0; k < 2; k++);//110}
}void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{for(t = t-2; t>0; t--){Delay_N10us(1);}
}void Delay_4us(void)       //延时函数
{   Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)        //延时函数
{   Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);}void Delay_1ms(uint32_t t)      //延时函数
{while(t--){SensorDelay_us(1000);//延时1ms}
}//void AHT20_Clock_Init(void)      //延时函数
//{//  RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P7配置为输出  并设置为低电平
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P6作为I2C的SCL
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);}
void I2C_Start(void)         //I2C主机发送START信号
{SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);
}void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{uint8_t Data,N,i;  Data=Byte;i = 0x80;for(N=0;N<8;N++){SCL_Pin_Output_Low(); Delay_4us();  if(i&Data){SDA_Pin_Output_High();}else{SDA_Pin_Output_Low();}   SCL_Pin_Output_High();Delay_4us();Data <<= 1;}SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);
}   uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{uint8_t Byte,i,a;Byte = 0;SCL_Pin_Output_Low();SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);   for(i=0;i<8;i++){SCL_Pin_Output_High();Delay_5us();a=0;//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;Byte = (Byte<<1)|a;//SCL_Pin_Output_Low();HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);Delay_5us();}SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8); return Byte;
}uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{uint16_t CNT;CNT = 0;SCL_Pin_Output_Low();    SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);    SCL_Pin_Output_High();  SensorDelay_us(8);  while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7))  && CNT < 100) CNT++;if(CNT == 100){return 0;}SCL_Pin_Output_Low();   SensorDelay_us(8);  return 1;
}void Send_ACK(void)          //主机回复ACK信号
{SCL_Pin_Output_Low();  SensorDelay_us(8);  SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8); SCL_Pin_Output_High();  SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low(); SensorDelay_us(8);SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);
}void Send_NOT_ACK(void)    //主机不回复ACK
{SCL_Pin_Output_Low();  SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();    SensorDelay_us(8);      SCL_Pin_Output_Low();   SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);
}void Stop_I2C(void)      //一条协议结束
{SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();  SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);
}uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{uint8_t Byte_first;    I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();return Byte_first;
}uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{uint8_t val = 0;//ret = 0,val = AHT20_Read_Status();if((val & 0x68)==0x08)return 1;else  return 0;}void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x33);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();}//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{uint8_t i;uint8_t byte;uint8_t crc=0xFF;for(byte=0; byte<Num; byte++){crc^=(message[byte]);for(i=8;i>0;--i){if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;else crc=(crc<<1);}}return crc;
}void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右 cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_NOT_ACK();Stop_I2C();RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;volatile uint8_t  Byte_7th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;// uint8_t  CRCDATA=0;uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令Delay_1ms(80);//延时80ms左右 cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0Send_ACK();CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度Send_ACK();CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度Send_ACK();CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度Send_ACK();Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAKStop_I2C();if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th){RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//湿度RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //温度}else{ct[0]=0x00;ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改}//CRC数据
}void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{   Init_I2C_Sensor_Port();I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(addr);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(5);//延时5ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);//Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_second = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_third = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//延时10ms左右I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);///Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//寄存器命令Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_second);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_third);Receive_ACK();Stop_I2C();Byte_second=0x00;Byte_third =0x00;
}void AHT20_Start_Init(void)
{JH_Reset_REG(0x1b);JH_Reset_REG(0x1c);JH_Reset_REG(0x1e);
}

AHT.h

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_#include "main.h"  void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);       //延时函数
void Delay_5us(void);       //延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);
void AHT20_Clock_Init(void);        //延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P15配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);        //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void) ;     //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);    //主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);      //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态
#endif

移植freeModebusRTU（HAL）

在https://github.com/cwalter-at/freemodbus可以下载到需要的文件
打开下载的文件，进入demo，新建STM32MB的文件夹，并将以下文件复制进去

再把modbus文件夹也复制到STM32MB中

打开MDK-ARM文件，把STM32MB复制进去
添加文件，新建名为MB和MB_Port的组，MB内添加STM32MB文件夹下modbus文件夹内所有文件，MB_Port内添加STM32MB文件夹下port文件夹内所有.c文件以及根目录的demo.c文件

添加头文件的路径

创建任务

在里面加入如下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{//初始化LED1线程rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);//开启线程调度rt_thread_startup(&led1_thread);
}//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{( void )eMBPoll(  );//启动modbus侦听}//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);rt_thread_delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);rt_thread_delay(500);}
}

找到下图文件，把USART2改成USART1

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with* the License. You may obtain a copy of the License at:*                             www.st.com/SLA0044********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "rtthread.h" // RT-Thread 头文件
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
#include "AHT.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);    // RT-Thread 初始化函数，初始化并执行各种进程
extern void MX_RT_Thread_Process(void); // RT-Thread 主进程
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_I2C1_Init();MX_TIM3_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */AHT20_Init();   //初始化温度传感器并进行延时确保数据准确性
//  HAL_Delay(2000);eMBInit( MB_RTU, 0x01, 1, 115200, MB_PAR_NONE);//初始化modbus，走modbusRTU，从站地址为0x01，端口为1。eMBEnable();//使能modbusMX_RT_Thread_Init();    //初始化 RT-Thread 进程/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//( void )eMBPoll(  );//启动modbus侦听，由于在 RT-Thread 主进程中进行了监听启动，所以这里直接调用 RT-Thread 主进程MX_RT_Thread_Process(); //调用主进程/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

编译并烧录

结果

打开modbuspoll，点击Setup，按下图配置

设置connect

PC13小灯在闪烁，

参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/121914039
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/122328414
https://blog.csdn.net/weixin_54435584/article/details/128449883?spm=1001.2014.3001.5502

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西门子SMART200 通过Modbus 读取温湿度传感器数据实例
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SHT11（IIC协议的温湿度传感器）简介和编程方法
SHT11是瑞士Scnsirion公司推出的一款数字温湿度传感器芯片.该芯片广泛应用于暖通空调.汽车.消费电子.自动控制等领域.共主要特点如下: ◆高度集成,将温度感测.湿度感测.信号变换.A/D转换 ...
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器（1）——环境搭建
目录导航: (1)--环境搭建 (2)--单传感器单角度报警 (3)--传感器校准 (4)--多传感器多角度报警背景介绍最近因项目需要,要使用PLC来获取设备倾斜角度并发出报警,经仔细研究调研,P ...
【STM32Cube_15】使用硬件I2C读取温湿度传感器数据（SHT30）
上一篇:[STM32Cube_14]使用硬件I2C读写环境光强度传感器(BH1750) 寻求更好的阅读体验,请移步:Mculover666的个人博客. 本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配 ...
西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905（4）——多传感器多角度报警
目录 1. 系列文章目录 2. 准备工具 3. 视频教程 4. 实现功能: 5. 前期准备: 6. 硬件连接: 7. 示例程序: 1. 系列文章目录 (1)--环境搭建 (2)--单传感器单角度报警 ...
【逗老师带你学IT】PRTG监控通过Python+TCP Modbus获取温湿度传感器数据
本文介绍,Python如何通过TCP Modbus协议获取温湿度传感器数据.并在PRTG监控系统中呈现. 本文主要涉及知识点: 1.Python的ModbusTCP客户端实现 2.常见温湿度传感器中, ...

STM32F103C8T6使用modbus协议读取温湿度传感器