stm32f1系列串行外围设备接口---SPI

SPI也是一种通信协议。它与我们之前介绍的USART不同的主要是，SPI属于同步通信协议，USART属于异步通信的协议。SPI的控制也主要是三个寄存器，状态（SR）控制（CR）数据（DR）。其实一般协议的寄存器都是要依据这几个寄存器来操作的。所以我们也主要从这几个寄存器中介绍一下SPI的寄存器。首先介绍一下SPI需要用的引脚。
名词解释：
MISO：主设备输入/从设置输出引脚。当SPI为主模式下，这个引脚来接收数据。在从模式下，也是靠这个引脚来输出数据的。可以这样理解M=MASTER I=INPUT S=SLAVE O=OUTPUT
MOSI：主设备输出/从设备输出引脚。当SPI为主模式下，这个引脚是来发送数据的。在从模式下，这个引脚是接收数据的。
SCK：这个时钟的意思，一般都是由主设备输出给从设备。（同步嘛时钟是要一样的）
NSS：片选脚。每个从机都会有一个引脚CS是片选脚，如果CS为低电平，才代表片选成功。SPI的NSS脚可以做为输入，也可以作为输出。（NSS东西太多，其实我自己也就有点混淆，我就通俗的讲吧）。

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1.首先SPI建立通信的原则是主机的NSS为高，从机的NSS为低。
2.每个SPI的NSS引脚都由输入和输出的功能。是由CR2寄存器中的SSOE位控制，所以在主机模式下，SSOE 为1的话就是输出低电平，SSOE为0的话就会进入主模式失败中。从机与其相连就会被拉低，从而片选成功。
3.输入模式的话可以分为硬件输入和软件输入。主要是根据CR1寄存器中的SSM和SSI位来控制，SSM位1的话代表是软件输入使能了，SSI的话是控制高低电平的，1是高电平，0是低电平。如果是主机的话，这里SSI就是为1，因为STM32手册中有说，要保证主机模式下，也就是MSTR和SPE为1的前提就是SSI为1.（就是我我想要一直是主机的话，我就要MSPR和SPE这两位为1，这两位想要为1的话SSI就要一直为1）.
4.根据3可以知道，主机已经自己拉高了，从机的话也要自己想办法。第一种就是SSI设置为0.这种方法的话必须你这是STM32自带的SPI才可以，因为这么32自己的芯片的SPI的NSS引脚才有内部NSS和外部NSS。如果是一个SPI芯片的话，NSS这个脚想要拉低话，要么直接接一个GND，要么就被一个STM32的IO控制。当然了，主机被设置为了NSS输入模式了，是内部NSS输入模式了，外部NSS这个引脚其实就和一个普通的IO口一样了。
5.硬件的话直接接高接低。
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现在我们开始从寄存器讲吧
首先是SPI_CR1控制寄存器模式

这次就不详细介绍了，就简单介绍其中平常要用到的几个就号了。从高到低
15.BIDIMODE 双向数据模式使能：0 双线双向 1单线双向
11.DFF数据帧格式。0是8位，1是16位
10.RXONLY 只接收：0是全双工（接收发送） 1禁止输出只接收
9.SSM 软件从设备管理：0禁止软件使能 1启用软件使能
8.SSI内部从设备管理：SSM为1时才有意义。 0为低电平，1为高电平。
7.LSBFIRET 帧格式： 0先发MSB 1先发LSB
6.SPE使能：0 禁止 1使能
[5,3]波特率控制

2.MSTR主设备选择：0从设备 1主设备
1.CPOL时钟极性：0空闲为低 1空闲为高
0.CPHA时钟相位：0数据从第一个时钟沿采样 1时钟从第二个时钟沿采样

这个寄存器只用到8位。
[7，5]分别为发送、接收缓冲区中断使能和错误中断使能位
2.SSOE 输出使能位，前面讲到过，如果NSS脚要设置为输出位置的话需要把这个引脚使能
[1，0]发送接收缓冲区DMA使能，这个就是TXE/RXE置位时就会发送DMA请求

状态寄存器同样是16位只用到了8位
7.BSY 忙碌标志。置为说明SPI正在忙于通信或者发送缓冲区非空（该位置由硬件置为或者复位）
6.OVR 溢出标志
5.MODF 模式错误位

[1，0]TXE，RXNE 发送缓冲区为空/接收缓冲区非空

最后一个数据寄存器比较简单，大家可以一眼就看的出来，这里就不多做介绍了

接下来就是寄存器版本的SPI初始化配置

#include "my_spi.h"//spi初始化
void MY_SPI_Init(void)
{RCC->APB1ENR|=1<<2;//GPIOA使能RCC->APB2ENR|=1<<12;//SPI1使能GPIOA->CRL&=0x000fffff;//复位除PA567之外的其他引脚GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//复用推挽输出 速度50GPIOA->BSRR|=0x0111<<5;//PA567拉高SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式SPI1->CR1|=1<<2;//SPI配置为主机模式SPI1->CR1|=0<<11;//8位数据帧格式SPI1->CR1|=1<<1;//CPOL闲置时位高SPI1->CR1|=1<<0;//CPHA从第二个时钟边沿开始采集SPI1->CR1|=0x11<<8;//由软件控制NSS脚电平为高SPI1->CR1|=0x111<<3;//波特率为Fpclk/256SPI1->CR1|=0<<7;//MSB先发SPI1->CR1|=1<<6;//SPI使能//   SPI1_ReadWriteByte(0xff) //启动传输(主要作用：维持 MOSI 为高)
}//发送一个数据
void SPI_SEND(u16 DATE)
{DATE=0xff;while(!(SPI1->SR|=1<<1));//发送缓冲区为空SPI1->DR|=DATE;
}//接受一个数据
u16 SPI_RECEIVE(void)
{while(!(SPI1->SR|=1<<0));//接收缓冲区非空return SPI1->DR;
}

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