在默认打开的结构树中添加一个产品tworobts

TwoRobots是新建的一个空产品,并将其插入到resoourceslist下面通过

然后创建一个工位的工作区域

插入机器人

把机器人放在工作区域中,即其子物体

先选要移动的对象,然后选移动到什么地方

Keep positions的意思是移动后只在结构树上有变化,但机器人在空间中位置不会变化。

先单击A区域,再选择要到达的节点

增加机器人数量可以通过这个命令复制

对象可以机器人或stateArea,复制达到的节点可以stateArea或twoRobots

如果是对象是机器人,达到的节点是stateArea是复制机器人

如果是stateArea,达到的节点是twoRobots则复制的是stateArea,则其对应下面的机器全会复制。

每次复制的对象是完全重合在一起,复制完后移动一下位置。

------------------------------------------------------------------

显示其区别

选中工作区域,移动罗盘,罗盘的位置表达工位的位置

如果keep打勾,则机器人位置不会变化

如果keep不打勾则机器人会从结构树移动到stateArea字节点的同时,机器人会移动到罗盘的位置

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