tmd26353接近传感器之i2c驱动编写

一、tmd26353驱动编写思路:
基于i2c设备驱动框架，首先参考原理图配置dts设备树，挂载在哪个i2c总线下面，阅读规格书去确定此器件的器件地址是0x39(也可以使用i2ctools查看器件挂载情况，i2c-tools使用及调试)；测试i2c通讯成功与否，可以去读DEVICE_ID这个寄存器值，然后初始化tmd26353，最后在线程里读接近传感器ADC的值(之前编写是使用中断去获取ADC值，查阅资料发现，在内核里中断处理程序里不能操作I2C操作接口，因为操作I2C_transfer时transfer内部也会有中断产生的。所以中断套中断这样就会死锁)，ADC值变化范围与POFFSET寄存器值相关，可设置范围是±255，要根据实际需求设置该值，然后通过写节点接口，将ADC值反馈给应用层去读取。
二、代码分析:
dts配置如下:

&i2c5 {status = "okay";      tmd26353:tmd26353@39{

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