SoC 外设-自定义 ip 实验 PWM实现呼吸灯

DS-5 中eclipse更新第二种代码为：

/** main.c**  Created on: 2021年12月9日*      Author: awcloud*///gcc标准头文件
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>//HPS厂家提供的底层定义头文件
#define soc_cv_av //开发平台Cyclone V 系列#include "hwlib.h"
#include "socal/socal.h"
#include "socal/hps.h"//与用户具体的HPS 应用系统相关的硬件描述头文件
#include "hps_0.h"#define HW_REGS_BASE (ALT_STM_OFST)     //HPS外设地址段基地址
#define HW_REGS_SPAN (0x04000000)       //HPS外设地址段地址空间 64MB大小
#define HW_REGS_MASK (HW_REGS_SPAN - 1) //HPS外设地址段地址掩码static volatile unsigned long *pwm_virtual_base=NULL;
int fpga_init(void *virtual_base)
{int fd;//1.打开mmuif((fd = open("/dev/mem",(O_RDWR | O_SYNC))) == -1){printf("ERROR:open failed \"/dev/mem\"...")   ;return 1;}//将外设空间映射到用户空间  mmap()virtual_base = mmap(NULL,HW_REGS_SPAN, ( PROT_READ | PROT_WRITE ), MAP_SHARED,fd,HW_REGS_BASE);//外设地址 = 虚拟地址 + 外设设的偏移地址（mm_bridge + 桥上的偏移地址）pwm_virtual_base = virtual_base +((unsigned long)(ALT_LWFPGASLVS_OFST + MY_PWM_0_BASE) & (unsigned long)(HW_REGS_MASK));return fd;
}int main()
{int fd,i;void *virtual_base=NULL;fd = fpga_init(virtual_base);*(pwm_virtual_base+2) =0x01;   //使能信号*(pwm_virtual_base+0) = 0xffff;//输入预重装值int tmp=-65536;//操作外设while(1){tmp = tmp + 10;if(tmp>65536){tmp = -65536;}else if(tmp > 0){*(pwm_virtual_base+1) = tmp  ; //亮到灭的过程}else{*(pwm_virtual_base+1) = -tmp;  //灭到亮的过程}usleep(200);}//取消地址映射if(munmap(virtual_base,HW_REGS_SPAN) == -1){printf("ERROR:munmap() failed...\n");close(fd);return 1;}//关闭 mmuclose(fd);return 0;
}

实验流程链接：

https://pan.baidu.com/s/1ukN9QYPqNp10BJlALUwljw
提取码：3333

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