一、提要

每个halcon的算子都有一个生态，它是生态一个环节；花点时间了解清楚是非常必要的。本文着重对算子select_contours_xld进行解刨。

二、生态前半部分

在调用select_contours_xld之前，大致有如下操作：

2.1 测试图准备

2.2 初始代码

read_image (ColorImage, 'F:/images/reglist/COVER.jpg')
rgb1_to_gray(ColorImage,Image)
threshold(Image, Region, 96, 155)
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 2, 20, 40)
clear_window(3600)
disp_xld(Edges, 3600)

结果：得到两个封闭曲线，一个是外轮廓，一个是空洞。

2.3 曲线分段

曲线为什么分段？是因为曲线本身不光滑，将曲线的分段光滑段进行提取。

segment_contours_xld(Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
clear_window(3600)
disp_xld(ContoursSplit, 3600)

结果图像：

可以看到10个不同颜色的分段。

三、select_contours_xld的种种操作

3.1 算子语法

select_contours_xld(Contours : SelectedContours : Feature, Min1, Max1, Min2, Max2 : )

3.2 根据几个特征选择 XLD 曲线段。

select_contours_xld 根据以下特征（参数Feature）从输入轮廓Contours中选择XLD轮廓：

1）按照“轮廓长度”提取，'contour_length'

不返回长度小于 Min1 或大于 Max1 的所有轮廓（Min2 和 Max2 在这里没有影响）。

select_contours_xld(ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 0.5, 20, -1, -1)
clear_window(3600)
disp_xld(ContoursSplit, 3600)

以上取出长度0.5 - 20的线段。

select_contours_xld(ContoursSplit, SelectedContours, 'contour_length', 20, 200, -1, -1)
clear_window(3600)
disp_xld(ContoursSplit, 3600)

2）“最大范围”'maximum_extent':：
不返回最大范围（根据 Haralick 和 Shapiro：计算机和机器人视觉，Addison-Wesley 1992，第 3.2 章，通过它们在行和列方向上的八个极值点测量）小于 Min1 或大于 Max1 的所有轮廓将不返回（ Min2 和 Max2 在这里没有影响）。

伸展最大长度的取值范围，所谓伸展长度类似于直径，如下图：

select_contours_xld(ContoursSplit, SelectedContours, 'maximum_extent', 70, 1220, -1, -1)

调整参数再试：

select_contours_xld(ContoursSplit, SelectedContours, 'maximum_extent', 80, 1220, -1, -1)
clear_window(3600)
disp_xld(SelectedContours, 3600)

select_contours_xld(ContoursSplit, SelectedContours, 'maximum_extent', 120, 1220, -1, -1)
clear_window(3600)
disp_xld(SelectedContours, 3600)

3）'方向'：
仅返回回归线的方向在 Min1 和 Max1 之间（以弧度为单位，逆时针方向）的等高线。 Min1 和 Max1 映射到 [0,2*PI[. （Min2 和 Max2 在这里没有影响）。

关于方向定义，是将扇形内的线挑选出来，如图：

如果拟合点，（图中为P1，P2，P3... ）在规定的扇形范围内，就认为它们在一条直线上。这个扇形以 Min1 和 Max1规定。直线（红色）在扇形范围内。

4）“曲率”：
仅返回与回归线的平均距离介于 Min1 和 Max1 之间且距离的标准差介于 Min2 和 Max2 之间的等高线。

5）'封闭'：

仅返回其起点和终点之间的距离小于或等于 Max1 像素的轮廓。（Min1、Min2 和 Max2 在这里没有影响。）

6）'开放'：
仅返回起点和终点之间的距离大于 Min1 像素的轮廓。（Max1、Min2 和 Max2 在这里没有影响）。

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