参考博客

安装准备主要参考了该篇博客！

一点小修改

主要在安装protobuf3的过程中，原始命令安装的分支v3.6.0不存在：git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，通过打开所指定网站，检查发现存在分支3.6.x，故替换原来的安装指令为：git clone -b 3.6.x https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，安装成功！

参考官方文档

配合官方参考文档进行!

其他技术文档

安装过程中遇到rosdep update失败，参考该技术文档，成功解决!

致谢

非常感谢各位大佬无私分享各自的经验，让我们这些小白少走弯路，能够快速实现carto_grapher的源码安装！

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