STM32利用定时器实现微妙延时

主芯片:STM32F103RCT6

频率：72MHZ

定时器：TIM5

void delay_us(uint32_t us_cnt)
{
#ifdef USE_FREERTOS
       taskENTER_CRITICAL();
#endif

       LL_TIM_DisableCounter(TIM5);
       LL_TIM_SetCounter(TIM5,us_cnt);
       LL_TIM_EnableCounter(TIM5);
       while( LL_TIM_GetCounter(TIM5) > 1 );
       LL_TIM_DisableCounter(TIM5);

#ifdef USE_FREERTOS
       taskEXIT_CRITICAL();
#endif
}

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