OpenCV中图像的存储格式（Python版本）

在Python中使用Open CV读取一张图片后，会保存为“numpy.ndarray”格式，具体的ndarray数据结构特点可以参考以下文章：NumPy Ndarray 对象丨菜鸟教程
很多人都知道一张正常的彩色图片基本都是RGB颜色模型，但是在Open CV中图像是以BGR颜色模型来存放的。
首先我们读取一张图片（为了容易说明，图像的尺寸大小仅仅为2×3，即高度为2，宽度为3的小图片），把它输出。

>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>> img = cv2.imread("test.jpg")

>>> type(img)
class 'numpy.ndarray'>>>> img.shape
(2, 3, 3)>>> print(img)
[[[144 141 110][144 141 110][129 108  80]][[125 122  91][128 125  94][109  88  60]]]

可以看出，img这个图片被Open CV读取后变成了“numpy.ndarray”格式，图片维度为2，3，3，第一个数字“2”代表高度为2，第二个数字“3”代表宽度，第三个数字“3”代表图片的“层数”，也就是BGR这3种颜色。

img的格式我们可以用以下结构表示：

比如输出img的结果
[[[144 141 110]
[144 141 110]
[129 108 80]]
[[125 122 91]
[128 125 94]
[109 88 60]]]

对应RGB格式：
图像第一行：
第1个像素点：110, 141, 144
第2个像素点：110, 141, 144
第3个像素点：80, 141, 129

图像第二行：
第1个像素点：91, 122, 125
第2个像素点：94, 125, 128
第3个像素点：60, 88, 109

如果我们想获取图像img第一行所有的像素点，可以使用：

>>> img[0]
array([[144, 141, 110],[144, 141, 110],[129, 108,  80]], dtype=uint8)

同理，第二行所有像素点：

>>> img[1]
array([[125, 122,  91],[128, 125,  94],[109,  88,  60]], dtype=uint8)

获取第1个像素点：

>>> img[0][0]
array([144, 141, 110], dtype=uint8)>>> img[0, 0]
array([144, 141, 110], dtype=uint8)

获取第4个（第2行第1个）像素点：

>>> img[1, 0]
array([125, 122,  91], dtype=uint8)>>> img[1][0]
array([125, 122,  91], dtype=uint8)

获取第一个像素点的RGB颜色的R值：

>>> img[0, 0, 2]
110
>>> img[0][0, 2]
110
>>> img[0][0][2]
110
>>> img[0, 0][2]
110

非常灵活。

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