matlab中的figure旋转和image旋转

1.由于imagesc(M)只是将矩阵M中的信息显示出来，因此将image旋转是对矩阵进行旋转，matlab提供了rot90函数可以对矩阵进行操作，从而达到旋转90度倍数的目的。具体使用方法可自行百度rot90函数，这里只提供解决问题的思路。
2.由于figure画出的图像往往只是二维或三维信息，这里以二维figure为例，在不改变数据的情况下，可利用view函数进行旋转操作，X轴数据和Y轴数据不变，只是将图像旋转而已。

clc
close all;
figure(1)
plot(pose(:,1),pose(:,2),‘r.’);
view(-90,90);
逆时针旋转90度后：（具体旋转的两个参数怎么选取，可在选图上手动旋转，达到自己想要的效果后，在图片的左下角会显示两个参数的具体值）

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