ULN2003步进电机驱动

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ULN2003步进电机驱动
- 1、ULN2003介绍
- 2、硬件准备
- 3、软件准备
- 4、驱动实现

1、ULN2003介绍

ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。

ULN2003A 也与 ULN2001A（4 个输入）和 ULN2801A、ULN2802A、ULN2803A、ULN2804A 和 ULN2805A 相似，只是逻辑输入电平（TTL、CMOS、PMOS）和输入/输出数量（4/7/8）不同。

步进电机是无刷直流电机，它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转，即每一步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度。因此步进电机被广泛应用于旋转运动设备，如机械人、自动控制、机械手

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