1.方案一:软件不精确延时
void  delay_nms(u16 time)
{u16 i=0;while(time--){i=12000;while(i--); }}
    while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_nms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_nms(1000);

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