使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）

在Android设备中具备了很多新的特性，比如各种感应器，GL图形库支持。在大部分Android设备中都有磁力感应器，相对于重力感应而言它可以感应出方向，今天Android123就以Google的Samples的指南针例子和大家说下OpenGL的指南针的实现。 public class CompassActivity extends Activity implements Renderer, SensorEventListener {
private GLSurfaceView mGLSurfaceView; //GL View
private SensorManager mSensorManager;
private float[] mGData = new float[3];
private float[] mMData = new float[3];
private float[] mR = new float[16];
private float[] mI = new float[16];
private FloatBuffer mVertexBuffer;
private FloatBuffer mColorBuffer;
private ByteBuffer mIndexBuffer;
private float[] mOrientation = new float[3];
private int mCount;
public CompassActivity() {
}

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
      mGLSurfaceView = new GLSurfaceView(this);
      mGLSurfaceView.setRenderer(this);
      setContentView(mGLSurfaceView);
}
@Override
protected void onResume() { //Activity切换到前端时触发

super.onResume();
      mGLSurfaceView.onResume();
      Sensor gsensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); //加速感应器
      Sensor msensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); //磁力感应器
      mSensorManager.registerListener(this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
      mSensorManager.registerListener(this, msensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onPause() { //Activity切换到后台时触发

super.onPause();
      mGLSurfaceView.onPause();
      mSensorManager.unregisterListener(this); //主要是为了省电
}
public void onDrawFrame(GL10 gl) {
      gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
      gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
      gl.glLoadIdentity();
      gl.glTranslatef(0, 0, -2);
      gl.glMultMatrixf(mR, 0);
      gl.glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, mVertexBuffer);
      gl.glColorPointer(4, GL_FLOAT, 0, mColorBuffer);
      gl.glDrawElements(GL_LINES, 6, GL_UNSIGNED_BYTE, mIndexBuffer);
}
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
      gl.glViewport(0, 0, width, height);
      float ratio = (float) width / height;
      gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
      gl.glLoadIdentity();
      gl.glFrustumf(-ratio, ratio, -1, 1, 1, 10);
}
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {

gl.glDisable(GL10.GL_DITHER);

      gl.glClearColor(1,1,1,1);
      gl.glEnable(GL10.GL_CULL_FACE);
      gl.glShadeModel(GL10.GL_SMOOTH);
      gl.glEnable(GL10.GL_DEPTH_TEST);
      gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
      gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);
      float vertices[] = {
            0,0,0,
            1,0,0,
            0,1,0,
            0,0,1
      };
      float colors[] = {
            0,0,0,0,
            1,0,0,1,
            0,1,0,1,
            0,0,1,1
      };
      byte indices[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 3 };
      ByteBuffer vbb;
      vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length*4);
      vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
      mVertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();
      mVertexBuffer.put(vertices);
      mVertexBuffer.position(0);
      vbb = ByteBuffer.allocateDirect(colors.length*4);
      vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
      mColorBuffer = vbb.asFloatBuffer();
      mColorBuffer.put(colors);
      mColorBuffer.position(0);
      mIndexBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(indices.length);
      mIndexBuffer.put(indices);
      mIndexBuffer.position(0);
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //实现SensorEventListener 接口
      int type = event.sensor.getType();
      float[] data;
      if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
         data = mGData;
      } else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
         data = mMData;
      } else {
         return;
      }
      for (int i=0 ; i<3 ; i++)
         data[i] = event.values[i];
      SensorManager.getRotationMatrix(mR, mI, mGData, mMData);

SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);
      float incl = SensorManager.getInclination(mI);
      if (mCount++ > 50) {
         final float rad2deg = (float)(180.0f/Math.PI);
         mCount = 0;
         Log.d("Compass", "yaw: " + (int)(mOrientation[0]*rad2deg) +
                  "  pitch: " + (int)(mOrientation[1]*rad2deg) +
                  "  roll: " + (int)(mOrientation[2]*rad2deg) +
                  "  incl: " + (int)(incl*rad2deg)
                  );
      }
}
}

使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）相关推荐

【如何快速的开发一个完整的iOS直播app】(美颜篇)
前言在看这篇之前,如果您还不了解直播原理,请查看这篇文章如何快速的开发一个完整的iOS直播app(原理篇) 开发一款直播app,美颜功能是很重要的,如果没有美颜功能,可能分分钟钟掉粉千万,本篇主要讲 ...
转贴： OpenGL开发库的组成
OpenGL开发库的组成开发基于OpenGL的应用程序,必须先了解OpenGL的库函数.它采用C语言风格,提供大量的函数来进行图形的处理和显示.OpenGL库函数的命名方式非常有规律.所有OpenG ...
【游戏开发】基于VS2017的OpenGL开发环境搭建
一.简介最近,马三买了两本有关于"计算机图形学"的书籍,准备在工作之余鼓捣鼓捣图形学和OpenGL编程,提升自己的价值(奔着学完能涨一波工资去的).俗话说得好,"工欲善 ...
OpenGL 开发环境配置（Windows） - Visual Studio 2017 + GLFW + GLAD 详细图文教程
OpenGL 开发环境配置(Windows) - Visual Studio 2017 + GLFW + GLAD 详细图文教程大部分 OpenGL 是直接面向设备商的,如果开发者需要使用 Open ...
OpenGL开发学习指南二（glfw+glad）
在上一篇文章中博主介绍了freeglut+glew的环境配置,本文介绍glfw+glad的环境配置本系列教程将使用本文的opengl开发库开发工具 VS2017 glfw源码:源码地址 CMake ...
OpenGL开发库的详细介绍
OpenGL开发库的组成开发基于OpenGL的应用程序,必须先了解OpenGL的库函数.它采用C语言风格,提供大量的函数来进行图形的处理和显示.OpenGL库函数的命名方式非常有规律.所有OpenG ...
OpenGL开发之旅基础知识介绍
最近由于手机项目中需要用到OpenGL ES的知识,所以这段时间正在研究OpenGL的相关知识.因为OpenGL ES是OpenGL的剪裁版本,所以我直接从OpenGL入手,然后再去看OpenGL E ...
Android OpenGL 开发
Android OpenGL 开发 Android提供OpenGL包,专门用于3D的加速和渲染等. OpenGL, Open Graphics Library, 是一个专业的图形程序接口,是一个功能强 ...
android jpct ae教程,android OpenGL开发使用JPCT-AE引擎显示3D立方体
在了解JPCT之前得了解什么是opengl,opengl是一个跨语言,跨平台的3D图形编程接口,OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图 ...

使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）

使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）相关推荐

最新文章

热门文章

使用OpenGL开发一个指南针 （http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）

使用OpenGL开发一个指南针 （http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）相关推荐

最新文章

热门文章

使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）

使用OpenGL开发一个指南针（http://www.hiapk.com/thread-513153-1-1.html）相关推荐