[嵌入式linux] 为新板卡创建 u-boot 和kernel 配置文件

u-boot

u-boot源码地址 Version: 2018.1
依照 zynq_zybo 板移植U-boot，依次操作(<ubootdir>= /home/myhome/Xilinx/u-boot-xlnx/):

首次配置u-boot，进入到uboot根目录，做一次make distclean

获取配置文件 zynq_my_new_board_defconfig 和 zynq_my_new_board.h
依照zybo修改，即该将 zynq_zybo 改为 zynq_my_new_board

cd <ubootdir>/configs/
cp zynq_zybo_defconfig zynq_my_new_board_deconfigcd <ubootdir>/include/configs/
cp zynq_zybo.h zynq_my_new_board.h

获取设备树 zynq-my-new-board.dts

cd <ubootdir>/arch/arm/dts/
cp zynq-zybo.dts zynq-my-new-board.dts# 根据需求修改设备树 ...
# vim zynq-my-new-board.dts

获取设备树编译器：sudo apt-get install device-tree-compiler

导入配置并进入图形配置界面：

cd <ubootdir>
make ARCH=arm zynq_my_new_board_deconfig
make ARCH=arm menuconfig

进入图形界面：
- 修改设备树文件名:
  Device Tree Control —> (zynq-my-new-board) Default Device Tree for DT control
- 修改板名：
  ARM architecture —>(zynq_my_new_board) Board configuration name 该名称在uboot编译时决定包含哪个配置文件，这个配置将引用 #/include/configs/zynq_my_new_board.h
- 其他控制器驱动程序或设备驱动程序配置
- 将新的配置文件保存为默认配置
```
cp .config configs/zynq_my_new_board_deconfig
```
编译 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-，在<ubootdir>下生成 u-boot文件。

kernel

Kernel 源码: xlnx_rebase_v4.19_2019.2: kernel version 4.19.0

获取内核板级配置文件: my_new_board_defconfig

tar xvf linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.2.tar.gz
cd linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.2/
cd arch/arm/configs/
# 由于主芯片系列为zynq，因此以 zynq 作为 配置模板
cp xilinx_zynq_defconfig my_new_board_defconfig

驱动移植

以移植 Digilent AXI Dynamic Clock为例:

获取源文件

cp clk-dglnt-dynclk.c <kernel_root>/drivers/clk

添加编译规则

cd <kernel_root>/drivers/clk
vim Makefile
# Makefile 新增 obj-$(CONFIG_COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK) += clk-dglnt-dynclk.o

向menuconfig中增加目录

cd <kernel_root>/drivers/clk
vim Kconfig

新增以下信息:

config COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK
tristate "Digilent axi_dynclk Driver"
depends on ARCH_ZYNQ || MICROBLAZE
help
---help---
Support for the Digilent AXI Dynamic Clock core for Xilinx
FPGAs.

内核配置

cd <kernel_root>
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- my_new_board_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig# Enable Digilent AXI Dynamic Clock driverDevice Drivers  --->Common Clock Framework  ---><*> Digilent axi_dynclk Driver

保存修改后的内核配置

cd <kernel_root>
cp .config arch/arm/configs/my_new_board_defconfig

为板卡创建设备树

内核目录新增 : arch/arm/boot/dts/my-new-board-top.dts

在arch/arm/boot/dts/Makefile中添加 :
```
# 略....
dtb-$(CONFIG_ARCH_ZYNQ) += \
# 略....
# 添加my-new-board-top.dtb
# 略....
```
编译
- 设备树编译
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
- 内核编译
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- UIMAGE_LOADADDR=0x00008000 uImage

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