文章目录

一.STM32汇编程序
- 1.keil环境搭建
- 2.stm32程序
- - (1).新建工程
  - (2).配置环境
  - (3).编译调试
- 3.分析HEX文件
二、基于MDK创建STM32
- 1.创建一个新工程
- 2.添加文件
- 3.汇编程序
- 4.分析编译生成的Hex文件
- 5.使用汇编实现LED闪硕

一.STM32汇编程序

1.keil环境搭建

keil安装
通过以上链接下载mdk和注册器，点击安装mdk，根据提示自行更改软件路径和支持包路径，填写完注册信息后NEXT，等待安装。安装完成，点击Finish。

1.点击运行注册器程序。\n\n2.在桌面找到keil软件图标，点击右键，以管理员身份运行。\n\n3.点击File–>Lincense Management–>Single-User Lincense，找到CID，复制CID中的内容填写到注册器的CID空白处，将注册器中Target选择为ARM，点击Generate，得到注册码。\n\n4.将生成的注册码复制粘贴到Keil的New Lincense ID Code空白处，点击Add LIC，点击Close。

支持包安装
点击运行下载的支持包，NEXT开始安装，安装完成，点击Finish。

2.stm32程序

(1).新建工程

双击打开keil，点击菜单栏Project–>New μVision Project，新建项目，在弹窗中设置工程项目的名称和路径，在这里，我新建名为TEST的工程文件。

(2).配置环境

选择设备\n\n点击菜单中的Project，找到Options for Target ‘Target 1’并点击，在弹窗中选择相应的目标环境，此处我选的是STM32F103ZE

选择运行环境

添加源文件\n\n右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group,添加Asm File (.s)文件，命名为TEST并保存。\n\n为其添加如下代码

AREA MYDATA, DATAAREA MYCODE, CODEENTRYEXPORT __main__mainMOV R0, #10MOV R1, #11MOV R2, #12MOV R3, #13;LDR R0, =func01BL    func01;LDR R1, =func02BL   func02BL    func03LDR LR, =func01LDR PC, =func03B .func01MOV R5, #05BX LRfunc02MOV R6, #06BX LRfunc03MOV R7, #07MOV R8, #08   BX LR

设置仿真器模式

编译调试
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/92fdcb2b2fb24dae88d1e7dfd8739df6.png#pic_center

(3).编译调试

3.分析HEX文件

:020000040800F2
:100000000006002031010008390100083B0100080A
:100010003D0100083F010008410100080000000008
:100020000000000000000000000000004301000884
:1000300045010008000000004701000849010008D0
:100040004B0100084B0100084B0100084B01000860
:100050004B0100084B0100084B0100084B01000850
:100060004B0100084B0100084B0100084B01000840
:100070004B0100084B0100084B0100084B01000830
:100080004B0100084B0100084B0100084B01000820
:100090004B0100084B0100084B0100084B01000810
:1000A0004B0100084B0100084B0100084B01000800
:1000B0004B0100084B0100084B0100084B010008F0
:1000C0004B0100084B0100084B0100084B010008E0
:1000D0004B0100084B0100084B0100084B010008D0
:1000E0004B0100084B0100084B0100084B010008C0
:1000F0004B0100084B0100084B0100084B010008B0
:100100004B0100084B0100084B0100084B0100089F
:100110004B0100084B0100084B0100084B0100088F
:100120004B0100084B0100084B0100084B0100087F
:100130000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE77B
:10014000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549B7
:10015000054A064B7047000041020008990200085A
:100160000000002000060020000200200002002005
:10017000704770477047000080B500F001F880BDFF
:1001800082B041F204000021C4F20200019100910A
:1001900050F8041C41F4803140F8041C50F8041C51
:1001A00001F400310091019901310191009919B9CF
:1001B0000199B1F5A06FF1D150F8041C890354BF27
:1001C0000021012100910099012936D142F200015C
:1001D000C4F202010A6842F010020A600A6822F0C2
:1001E00003020A600A6842F002020A6001680160C4
:1001F00001680160016841F480610160016821F4D7
:100200007C110160016841F4E811016050F8041CA0
:1002100041F0807140F8041C50F8041C8901FBD5A2
:10022000016821F003010160016841F002010160F1
:10023000016801F00C010829FAD102B070470000F2
:1002400080B541F20000C4F202000168002241F0D2
:10025000010101604168CFF6FF0211404160016871
:100260004FF6FF72CFF6F66211400160016821F48B
:1002700080210160416821F4FE0141604FF41F01BB
:100280008160FFF779FF4EF60850CEF200004FF084
:100290000061016080BD00004FF00A004FF00B01CB
:1002A0004FF00C024FF00D0300F009F800F00AF8CF
:1002B00000F00BF8DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF071
:1002C000050570474FF0060670474FF007074FF0DF
:0C02D00008087047BF020008CB020008BD
:040000050800029954
:00000001FF

该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录，也称为32位地址记录或HEX386记录。\n在第一行数据020000040800F2中，其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为\n\n第一个字节 0x02表示本行数据的长度；\n\n第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；\n\n第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05\n\n’00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录\n’01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾\n\n’02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录\n\n’03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录\n\n’04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录\n\n’05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录\n\n然后是数据，0x08 0x00\n\n最后一个字节 0xf2为校验和。

。

二、基于MDK创建STM32

1.创建一个新工程

（1）点击project在选择保存路径
（2）选择环境配置
对应芯片

运行环境

2.添加文件

1.鼠标右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group,2.选择 Asm File (.s) ，设置源文件的名称，点击Add,随后设置完成。

3.汇编程序

 AREA MYDATA, DATAAREA MYCODE, CODEENTRYEXPORT __main__mainMOV R0, #10MOV R1, #11MOV R2, #12MOV R3, #13;LDR R0, =func01BL   func01;LDR R1, =func02BL   func02BL    func03LDR LR, =func01LDR PC, =func03B .func01MOV R5, #05BX LRfunc02MOV R6, #06BX LRfunc03MOV R7, #07MOV R8, #08   BX LR

###调试结果

选择仿真器\n设置硬件仿真器为ST_Link（根据自己的实际情况进行选择），仿真器的模式设置为JTAG接口或者SW（根据自己的实际情况进行选择）。设置完成，连接相应的仿真器会有对应信息显示。\n仿真调试（断点设置是在代码行前点击，出现红点，即表明断点设置成功
调试结果

4.分析编译生成的Hex文件

1.最终生成程序的各部分大小

2.分析Hex文件内容

第一行内容分别是0x02，0x00，0x00，0x04，0x08，0x00，0xF2。\n\n0x02\n该行数据中有两个数据\n0x00 0x00\n本行数据的起始地址位\n0x04\n用来标识扩展线性地址的记录\n该字节还可以是其他值，下面是其他值的含义\n00：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录\n01：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾\n02：用来标识扩展段地址的记录\n03：开始段地址记录\n05：开始线性地址记录\n0x08 0x00\n该行两个字节的数据\n数据类型是 04 ，即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息，用法是将该地址（0x0800\u003C\u003C16) 后作为基地址\n0xF2\n校验和，校验和= 0x100 - 累加和

5.使用汇编实现LED闪硕

1.创建一个新工程\n不需要添加启动代码（startup，core），其他步骤跟上面步骤基本一致。\n2.添加一个汇编文件


LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size      EQU     0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_spAREA    RESET, DATA, READONLY__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler              ; Reset HandlerAREA    |.text|, CODE, READONLY;开始代码段THUMBREQUIRE8PRESERVE8ENTRY
Reset_Handler BL LED_Init;BL：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ONBL DelayBL LED_OFFBL DelayB MainLoop;B:无条件跳转。LED_Init;LED初始化PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1，其他位不变LDR R1,=RCC_APB2ENRSTR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。LDR R0,=GPIOC_CRLBIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反，再按位与LDR R1,=GPIOC_CRLSTR R0,[R1]LDR R0,=GPIOC_CRLORR R0,R0,#0x03LDR R1,=GPIOC_CRLSTR R0,[R1];将PC2置1MOV R0,#1 LDR R1,=LED0STR R0,[R1]POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PCLED_ONPUSH {R0,R1, LR}    MOV R0,#0LDR R1,=LED0STR R0,[R1]POP {R0,R1,PC}LED_OFFPUSH {R0,R1, LR}    MOV R0,#1 LDR R1,=LED0STR R0,[R1]POP {R0,R1,PC}             DelayPUSH {R0,R1, LR}MOVS R0,#0MOVS R1,#0MOVS R2,#0DelayLoop0        ADDS R0,R0,#1CMP R0,#330BCC DelayLoop0MOVS R0,#0ADDS R1,R1,#1CMP R1,#330BCC DelayLoop0MOVS R0,#0MOVS R1,#0ADDS R2,R2,#1CMP R2,#15BCC DelayLoop0POP {R0,R1,PC}    ;         NOPEND

相关命令说明:
AREA命令：AREA 命令指示汇编器汇编一个新的代码段或数据段。段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接器处理。
格式如下：AREA 段名，段属性1，段属性2，段属性例如： AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3.
SPACE命令：SPACE 命令保留一个用零填充的存储器块。
ENTRY命令：声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个。
完成后，编译烧录，最终结果是将开发板上的LED点亮，但是，并没有出现闪烁的现象。

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