工业相机——黑白相机像素格式排列解析

了解图像格式，首先要了解图像的常用属性：

像素(Pixel)：人眼直接感受到的图像

位图(bitmap)：通过记录每一个像素值来存储和表达的图像

位深度：位图中每个像素点用多少个二进制位来表示

bmp：Windows系统中标准的位图格式

一、工业相机的像素格式

黑白相机：Mono8、Mono10、Mono10 Packed、Mono12、Mono12 Packed
彩色相机：RGB8、Bayer、BGR、YUV 422 Packed、YUV 422(YUYV) Packed
下面对于每个像素格式的具体排列进行说明：

二、黑白相机像素格式解析：

Mono12像素格式：该像素在内存中占用16Bits/Pixel，但实际只有12Bits是有意义的，低4位补0，起对齐作用。灰度值最大为2^12-1=4095，为便于理解，可以看下图

该Mono12图像的第一行部分灰度值用十进制表示为：0,591,1183,1759,2351,2927,3519,4095
二进制表示为：0000 0000 0000 0000；0000 0010 0100 1111，0000 0100 1001 1111，0000 0110 1101 1111，…，0000 1111 1111 1111。

Mono12 Packed：由Mono12排列就可以知道，去掉补0的高四位，该像素在内存中占用12Bits/Pixel
Mono10像素格式：该像素在内存中占用16Pixel，但实际只有10Bits是有意义的，后面6位都补0，起对齐作用。灰度值最大为2^10-1=1023.
Mono10 Packed像素格式：与Mono12 Packed类似，其也是去掉补0的高四位，该像素在内存中也占用12Bits/Pixel

Mono8像素格式：该像素在内存中占用8Bits/Pixel，即灰度值最大为2^8 -1 =255；下图左边为一个3000*2000分辨率即600万像素的Mono8图像，右边为示意图，

该Mono8图像第一行部分灰度值用十进制表示0,36,73,109,146,182,219,255
二进制表示为0000 0000；0010 0100；0100 1001；0110 1101；…；1111 1111，由此可见。Mono8就是每个像素在内存中占用8Bits。

备注：以上说的都是黑白相机的mono格式，对于彩色工业相机，其实也有黑白格式，但那个黑白格式严格意义上属于彩色相机格式转化得到的，并不是sensor直接取到的图，还是与真正黑白相机的mono格式有所区别。后面有时间会再整理下彩色相机的像素格式排列及格式转化。

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