Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS
SunnyG按:想用ROS2系统做智能小车,但是查了资料说ubuntu 18支持到Ros1 melodic,所以想试试将Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04,但是不知是否会出现兼容问题,观察一下效果,这里记录一下步骤,方便查阅。
达成:完成升级,安装ROS2
===========================================================================
Step 1:准备
环境:Jetson Tx1,ubuntu 18.04
===========================================================================
Step 2:开工
连好网线,键鼠,显示屏,开机
首先打开终端,保证软件系统都是最新得
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove
sudo reboot
然后进入/etc/update-manager/release-upgrades,修改为Prompt=lts,将never注释,如图
如果文件为只读模式,可以在【文件目录】下打开终端,输入
sudo chmod 777 *
开启编辑权限
终端输入
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
重启开机输入
sudo do-release-upgrade -c
do-release-upgrade
中途页面会让你选择,都选y
系统安装得七七八八,重启之前这里修改一下文件
/etc/gdm3/custom.conf
如图加一个#
/etc/X11/xorg.conf
/etc/update-manager/release-upgrades
将之前改的lts改回
重启
这里可能终端打不开,可以分别尝试从ctrl+alt+T,桌面图标,或者鼠标右键打开,重启完出来terminal会恢复正常
查看属性,升级完成
步骤参考自
Jetson Nano 系统升级至Ubuntu 20.04 - 古月居
Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS相关推荐
- ubuntu 20.04 设置网关_如何把Ubuntu升级到Ubuntu 20.04 LTS 最新版本
请关注本头条号,每天坚持更新原创干货技术文章. 如需学习视频,请在微信搜索公众号"智传网优"直接开始自助视频学习 1. 前言 本文主要介绍如何把Ubuntu 旧版本升级到最新的Ub ...
- 如何在线将Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04
将Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04 在将系统升级运行到下一个主要发行版本之前,请确保已备份当前系统,以使您可以恢复原状,以防万一. 备份过程不在本指南的范围内. 运行系统更新 首 ...
- PRIDE PPP-AR II 软件在 Ubuntu 20.04.5 LTS使用随笔
PRIDE PPP-AR II 软件在 Ubuntu 20.04.5 LTS使用随笔 PRIDE PPP-AR II 软件是武汉大学卫星导航定位技术研究中心研发的,基于多系统精密单点定位-模糊度固定的 ...
- 安装Ubuntu 20.04.1 LTS (Focal Fossa)到U盘并安装ros2
安装Ubuntu 20.04.1 LTS (Focal Fossa)到U盘并安装ros2 下载iso 将系统安装到U盘 Ubuntu ROS2 Foxy安装教程 PS:通过搜索各位大佬的博客,一套下来 ...
- 笔记本双系统安装Ubuntu 20.04.3 LTS没有WIFI的解决方法
笔记本双系统安装Ubuntu 20.04.3 LTS没有WIFI 解决方法 最近使用华硕笔记本安装双系统(win10 + ubuntu20.04.3 LTS),安装好之后发现Ubuntu系统的设置里面 ...
- Ubuntu 20.04.3 LTS安装rabbitvcs svn图形化客户端和简单实用
如果想在Linux环境下使用图形化界面的SVN客户端软件,那么RabbitVCS绝对是首选,可以媲美Windows环境下用的TortoiseSVN,甚至连操作都基本一样,所以强烈推荐给各位童鞋. R ...
- 自定义分区安装Ubuntu 20.04.3 LTS
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统.LTS = Long-Term Support,长期技术.Ubuntu Long Term Support:Ubuntu 长期技术支持版(三年), ...
- Ubuntu 20.04.4 LTS关闭命令行终端的提示铃声
在使用Ubuntu 20.04.4 LTS终端来敲命令,经常出现铃声提示音,特别的烦,接下来看看怎么关闭这个提示铃声 1.点击右上角的三根线 2.选择配置文件首选项 3.接下来就会弹出一个新窗口,选择 ...
- VMWare中Ubuntu 20.04.3 LTS编译、安装FFmpeg
记:准备入坑FFmpeg了,之前在Windows平台尝试编译FFmpeg源码,屡次失败,准备先在Ubuntu环境编译进行学习,之后再尝试在Windows环境下编译源码. 一.准备 Ubuntu 20. ...
最新文章
- 你能用上降噪耳机,竟要感谢傅立叶变换?
- WebView 实现JS效果和a标签的点击事件
- 【转】网络编程常见问题总结
- luoguP5035金坷垃
- 【二分答案】Problem C:木材加工
- 我谁也没等,因为谁也不会来
- Intel Core Enhanced Core架构/微架构/流水线 (13) - 存储转发/访存消歧
- linux从虚拟磁盘启动,Linux虚拟磁盘实战
- python桌面程序臃肿_Python自动化整理文件“大升级”,任意路径下文件,都给你整理的明明白白!...
- 如何查看自己在CSDN积分
- C语言 逻辑运算符及其优先级
- android imageview方法,Android入门之ImageView的使用方法
- SQL Server事物日志
- 【知识兔】Excel中的F1~F12快捷键,你还不会?强大到爆~
- nginx单点故障的 处理方案keepalived
- 数据链路层学习之LLDP
- 华为5500网络限流配置_华为Eudemon 防火墙BT限流测试方案
- 【测试用例】一支笔的测试用例
- 新版电商运营学习路线图(全套视频笔记素材合集)
- php微信头像下载,微信2000个头像打包下载
热门文章
- 【RenPy】关于ADV模式下say语句输出在NVL模式中文本框的问题
- 如何构建行业知识图谱
- ubuntu 16.04 环境下 vscode的 c++配置文件
- 广东3a高职院校 计算机,2021年广东3a大专院校排名及分数线
- 【论文笔记】A comprehensive survey on sentiment analysis: Approaches, challenges and trends(中)
- 新疆理化所计算机复试科目,2018年中科院新疆理化技术研究所考研专业目录
- 嵌入式linux之go语言开发(九)关于嵌入式GUI
- 诺基亚215 4G支付版上市,预售279元,长辈出门也无需现金了!
- 3DS Max、Maya、SoftImage、houdini对比
- c语言将英文逗号转成中文逗号,处理csv文件,英文逗号替换成中文逗号之后就乱码...