PLC上位机以太网通信的C#实现-基恩士

KV8000PLC是基恩士的高端产品，在功能上KV8000支持多种通信方式。Modbus RTU/TCP作为公开的总线技术，用于与上位机通信的使用相当广泛，但面对未来适用于更多场合、更多不同的应用，以太网高速通信将成为最重要的通信方式。
基恩士PLC及其相关的以太网通信模块自带上位通信链路功能，在基恩士的官方文档里对于上位通信链路功能的使用规则有详细的说明。
基恩士上位机通信链路功能支持TCP/IP和UDP/IP两种通信协议，这里以TCP/IP为例。
通信命令由以太网标头、IP标头、TCP标头/UDP标头、命令组成
通信响应由以太网标头、IP标头、TCP标头/UDP标头、响应组成
TCP/IP通信具体格式如下：

末尾的CR标识符不可少。
这里以连续读取从DM0开始的5个寄存器数据为例，通信命令参考如下：

具体读取指令：

这里我们需要的指令代码如下：

string x = $"{"RDS DM"}{"0"}{".U"}{" "}{5}{"\r"}"

RDS-读取多个连续值
DM-软元件类型
0-软元件编号
.U-数据格式
5-读取个数
\r-末尾标志位

收到的响应如下：

string ab = Encoding.ASCII.GetString(data)
ab = ab.Trim(new char[] { '\'', '\"', '\\', '\0', '\a', '\b', '\f', '\n', '\r', '\t', '\v' })

可以看出，收到的响应中包含了一组需要的数据及特殊标记符，需要先对收到的数据做解析。数组元素在C#中紧密连接，两个相邻元素之间没有空格及其他字符，需要先敲除掉收到的数据中的所有特殊字符转存为数组以便后续操作。关于C#怎么敲除数组中的特殊字符，可以用字符串的Trim()方法实现。这样得到的就是实际需要的数据值。

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