L298N电机驱动使用方法
298N是一款很常用的电机驱动,但是最近发现有几个学弟学妹学的时候接线错了,给他们讲解了一下,顺手就在这说一下使用方法,
下面是我用的一款298n;
相信大家一看就明白了,下面三个接口分别是VCC输入,GND接地,5V是输出5V;记住了,这个5V是输出,不是要你去给他接一个5V。
然后两边各有两个接口,是连接电机的电源线的,正负取决于中间的IN1,IN2,IN3,IN4,也就是说这两个口子可以随意接,只要是同边的就行。
这是我手画的简易图,IN1,IN2,IN3,IN4就接单片机普通io口就好,IN1或者IN3给高,IN2,IN4给低,电机就正转,IN2,IN4给高,IN1,IN3给低电机就反转。
ENA,NEB是pwm输入口,电机调速用的,一般有跳线帽和边上的5v连接,用的时候吧跳线帽拔掉然后ENA,ENB接单片机PWM输出口。这里两个5V也要注意,是输出5V,接单片机io口容易烧!!!
最后总结一下,VCC电源,GND接地,IN1,IN2控制电机1的方向,IN3IN4控制电机2的方向,ENA是电机1的pwm输入口,ENB是电机2的pwm输入口。
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