51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效(来自ourdev）
键盘_不采用定时器_不延时
特点：
按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高
独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;
矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0
列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4
提供的操作函数：
//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key
extern unsigned char keyboard_self();
//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位
extern unsigned char keyboard_matrix();
****************************************/
.
先看独立键盘（和矩阵键盘的算法一样）
-----------------------------------------------------------------------
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key
extern unsigned char keyboard_self()
{
unsigned char num_key=0;//按键号
unsigned char temp=0;//用于读取P2线上按键值
static unsigned char temp_code=0;//保存按键值
static unsigned char num_check=0;//低电平有效次数
static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识
temp=P2&0xF0;//读取P2线数据
if(temp!=0xF0)//低电平判断
{
num_check++;
if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效,则认为按键有效
{
key_flag=1;//使能按键有效标识
temp_code=temp;//保存按键值
}
}
else//松手时判断
{
num_check=0;
if(key_flag==1)//按键有效
{
key_flag=0;
switch(temp_code)//读取按键号
{
case 0xE0: num_key=1;
break;
case 0xD0: num_key=2;
break;
case 0xB0: num_key=3;
break;
case 0x70: num_key=4;
break;
}
}
}
return(num_key);
}
现在是矩阵键盘的
-----------------------------------------------------------------------
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位
extern unsigned char keyboard_matrix()
{
unsigned char num_key=0;//按键号
unsigned char temp=0;//读取P2口线数据
static unsigned char temp_code=0;//用于保存按键值
static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2线上的循环扫描值
static unsigned char num_check=0;//低电平计数
static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识
P2=temp_circle;//0xFX
temp=P2;//读取P2口线数据
if(temp!=temp_circle)//有按键动作
{
num_check++;//低电平计数|逢低电平加1
if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效
{
key_flag=1;//按键有效标识置1
temp_code=temp;//保存按键值
}
}
else//松手OR无按键动作,此时应该改变扫描线
{
num_check=0;
if(key_flag==1)//按键有效判断
{
key_flag=0;
switch(temp_code)//读取按键号
{
//P2^0线
case 0xEE: num_key=1;
break;
case 0xDE: num_key=2;
break;
case 0xBE: num_key=3;
break;
case 0x7E: num_key=4;
break;
//P2^1线
case 0xED: num_key=5;
break;
case 0xDD: num_key=6;
break;
case 0xBD: num_key=7;
break;
case 0x7D: num_key=8;
break;
//P2^2线
case 0xEB: num_key=9;
break;
case 0xDB: num_key=10;
break;
case 0xBB: num_key=11;
break;
case 0x7B: num_key=12;
break;
//P2^3线
case 0xE7: num_key=13;
break;
case 0xD7: num_key=14;
break;
case 0xB7: num_key=15;
break;
case 0x77: num_key=16;
break;
}
}
temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改变扫描线
if(temp_circle==0xEF)
{
temp_circle=0xFE;
}
}
return(num_key);//返回按键号
}
/*************************************************************************
未按键时,扫描线一直变化。
长按键时,扫描线不变化,使得该行按键变成了独立按键,这样的扫描效率极高。
如当按下P2.0线上的某个键时,程序将扫描到这个键,而后扫描线不变化,
当键盘程序连续10次进入时检测到10次按键有效,直到松手后扫描线才变化
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