STM32 硬件IIC 锁死及复位问题

这里不准备深入讨论stm32硬件IIC的锁死的原因，大概意思是应为IIC为“响应”式的通讯，通讯一方无响应则导致另一方等待或者出错。STM32的硬件IIC一直传说是有问题的，从最开始的初始化之后立刻锁死开始，一直被大家所诟病，后来官方经过多次的驱动修改或者硬件迭代，目前至少在新的mcu上，IIC可以在正常情况下正常工作了，但从设备无响应是时，可能导致整个IIC的HAL库函数处于busy或error状态，从而无法恢复。如果使用硬件模拟IIC则比较灵活，可以自行处理各种问题（如状态复位，或者使用9个脉冲复位总线等）。

但是，由于当前项目不得已使用了的fcubeMx自带的rtos，硬件上使用模拟IIC的话有诸多不便（如使用osdelay只能为ms级，使用自定义微秒延时函数时需要禁用任务调度，否则可能出现延时过长等问题），只能使用硬件IIC，从设备为SHT35。此时过程中，通过拔插从设备电源及通讯线，偶尔会出现无法恢复通通讯的情况，通过采用一下方式处理这个问题，目前经过一段时间测试还算正常，如果方便，也请各位帮忙测试或者分析下是否会有问题：

调用代码：
while(1)
{
       if(SHT35Op()!=0)
       {
           UnlockI2C2();
       }

osDelay(500);
}

函数SHT35OP中，如果出现IIC发送或者接受错误则会返回非0值，然后会调用UnlockI2C2();试图恢复总线。UnlockI2C2()代码如下：
void UnlockI2C2(void)
{
   hi2c2.Instance->CR1=hi2c2.Instance->CR1&0xFFFE; //复位IIC软件
   GPIOB->AFR[1]=GPIOB->AFR[1]&0xFFFF00FF;
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
   osDelay(1);
   for(uint8_t i=0;i<9;i++)
   {
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
       osDelay(1);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
       osDelay(1);
   }
   GPIOB->AFR[1]=(GPIOB->AFR[1]&0xFFFF00FF)|0x00004400;
   hi2c2.Instance->CR1=(hi2c2.Instance->CR1|0x01);
   osDelay(1);
}
解释如下：
1. 通过直接修改寄存器值，复位IIC的各个状态（以IIC2为例参加手册的寄存器解释，不同的MCU可能不一样，当前是STM32L4xx）
2. 通过修改AFR寄存器，将所用的SCL和SDA端口变为普通IO输出。不同IIC的AFR操作数据和GPIO端口可能不一样。
3. 使用直接操作的GPIO的方式操作输出端口，发送9个脉冲使得总线复位。
4. 将SCL和SDA端口恢复为受外设控制。
5. 取消IIC的复位，回复IIC功能。

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