2019世界机器人大会
本周参观了2019世界机器人大会，A展厅以机械臂为主，B展厅展示机器人，后面的两个展厅是自动驾驶以及高校的实验展示。暑假里很多家长带着孩子看展。
机械臂
机械臂是机器人技术落地最早，也最成熟的领域，机械臂的观感和功能大同小异，主要应用于工业领域。近年来机械臂的功能已相对固定，针对自由度和路径研究都以优化为主。这次也看到一些新应用，大多是在机械臂的肢体末端加入新部件，实现更多应用。比如添加海绵用于擦洗，控制毛笔写字等等。写字由书写的程序操控，擦洗的力度和工作范围也需要额外的编程，以及加入一些传感器摄像头协同工作，主要还是针对细分领域的应用。
机器人
机器人展厅可分为技术研究和解决方案两种风格。解决方案比如“护理机器人”是对轮椅功能的扩展，加入了帮助站立，踏板开关，还能折叠成一张小方凳，设计非常贴心。从功能角度看，主要是人通过操纵杆和按钮操作，从介绍视频中没看到更多的新技术的应用和算法的拓展，但还是挺实用的。
也有一些技术算法的展示，比如中瑞福宁在介绍视频中展示其机器人的路径规划、十二个自由度的双机械臂、在三维空间定位和抓取物体，其中智能狗爬楼梯的操作，需要控制多个舵机协同工作、在行进过程中识别三维场景，相比单纯的平地行进和蔽障高级很多。
也有手脚俱全的机器人展示，其中有一种机器人整体有三十多个自由度（带手指关节），但主要用于唱歌、跳舞、展示。由于越复杂的、越前沿的技术越容易出错，产品化可能会带来风险。让它做好每一件小事，恐怕都需要单独编程实现，工作量巨大，且整体造价昂贵。
“机器人”的主要功能是“思想”和“行动”。“思想”的功能主要围绕人机对话，以及具体领域的应用，提供酒店、咨询、教学等等服务，操作类似于操作PAD。
“行动”方面，比如机器人餐厅内送餐，虽然可以运送到时指定地点，但是易碎的餐具和高温的菜品是否存在一些安全隐患？客人是否接受没有服务员的半自助服务？传感器是否能应付餐厅的复杂环境？它与传送带相比优势在哪儿，性价比又如何？
还有不少“巡逻”机器人，有车型的，人型的，还有机器狗，遇到了“坏人”它能怎样？和固定摄像头相比它的优势在哪儿？大型机器是否存在安全隐患？机器狗会不会被坏人抱走？展示中还看到很多可移动的PAD……如果不考虑酷炫的高科技效果，以实用为目标，这些产品到底解决了哪些问题？
产品
很多机器人技术的子领域技术目前已趋于成熟，如：机器视觉、语音输入输出、简单的问答系统、行进中蔽障、音视频传输、机械臂、传感器、舵机电机等等，也有现成的模块拿来就用。是不是可以挖掘更多的应用领域，而不是只展示我们能实现这功能，技术人员的思维是“我能做什么，可能遇到什么问题”，但是做产品更多地围绕“产品的定位以及解决什么样的问题”。
在医疗机器人和自动驾驶等领域，涉及安全以及事故权责问题，新技术在很长一段时间还将处于辅助人类工作的地位。反倒是它们在物流、搬运这些风险可控，操作相对固定的领域已经开始发挥作用。像京东这种即有需求，又有研发实力的公司，帅先实现了无人仓储，机器人搬运，货物分拣等等工作。虽然它们看起来更像叉车，而不像我们印象中的机器人。但是它使用的传感器、路径规划、控制运动等等机器人技术。所以相比长得像不像人，智能和功能更加重要。
从生存和盈利的角度上看，如果想尽快地出产品，目前看还是需要着重解决方案，相对从简单、成熟的技术开始，逐步积累数据，加入复杂的技术，在某一个垂直领域精耕细作更好一些。
教育
对于小朋友来说，这里的展示比大多数科技馆先进得多，可以看到目前最新的机器人技术，还有供参观者实操的达芬奇手术机器人，可以过一把外科医生的瘾。
也看到一些教育相关的展览，有些是教小朋友机器人相关编程，有些是提供机器人互动教学。现在培训小朋友的课程挺多，大多都针对十二岁以下的小朋友。真正的计算机科学是操作性很强的课程体系，这个时代大家都需要了解一些。那么科普教育究竟要讲些什么，能让孩子更接近“高科技”？这话题太长，以后再讨论。
总结
机器人发展领域和人工智能领域类似，在很多小范围内确实已经超越人类，在组合复杂功能的领域，虽然也有很多理论和实验，但是离成熟和应用还有很大距离。目前主要聚焦在弱智能领域，强智能可能会在未来十年成为新的焦点。
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