使用摇杆控制舵机（云台）

硬件

摇杆1
SG90舵机1
STM32F103C8T6最小系统板*1

软件思路

1、先采集摇杆的x,y的电压信息来获取摇杆的位置状态（如果是单个舵机就采集一个维度就可以了，如果是云台（两个舵机组成）就需要采集两个维度的数据）。

     value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);volx=(float)value*(3.3/4096);   value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_2,20);voly=(float)value*(3.3/4096);

2、输出PWM波控制舵机旋转特定的角度。
怎么能够实现精确控制呢？可以将摇杆的0~3.3V ***一一映射***到TIM_SetCompare2(TIM3,x); 能让舵机转动的x的范围，对于SG90来说大概是175-195（per=199，psc=7199的情况下）。

     x=175+6*volx;y=175+6*voly;TIM_SetCompare2(TIM3,x);  TIM_SetCompare1(TIM3,y);

摇杆控制舵机（云台）相关推荐

树莓派控制舵机云台SG90
参考博客: https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13:舵机云台(一) https://blog.csdn. ...
树莓派云台舵机怎么用_教程 - 由多个舵机控制的云台 - MAKE 趣无尽
主要材料 1.树莓派3 X1 2.摄像头模块 X1 3.9G 180°微型舵机 X2 4.迷你平移/倾斜照相机平台防振照相机支架(2个舵机) 5.电阻1K欧姆 X2(可选) 6.金属部件 7.固定带 ...
STM32双轴摇杆控制空心杯电机
STM32双轴摇杆控制空心杯电机双轴摇杆传感器 PS2双轴按键游戏摇杆模块采用PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器.模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口.输出值分别对应(×.Y双轴偏移量.其类型 ...
树莓派视觉小车 -- 人脸追踪（人脸识别、PID控制舵机运动）
目录效果展示基础理论(人脸识别) 1.基于特征的算法 2.基于图像的算法 3.Haar特征 4.Adaboost级联决策器 API 基础理论(PID算法) 1.作用应用场景 2.PID原理 1. ...
PS2手柄模控制ESP32控制舵机 ArduinoPWM控制
使用PS2手柄模控制ESP32输出2路PWM信号控制舵机 1.ESP32引脚图某宝常用EPS32的两种类型,对应下连接对应IO口的线就可以了~ 注意将舵机正负,PS2手柄控制模块正.负分别连接在一起 ...
树莓派笔记13：舵机云台（一）
最近买了个小型舵机云台模块来玩,淘宝上卖这个的挺多的,一般三四十块钱,很多还卖配套的摄像头.说是云台,其实就是用两个舵机结合固定板做的支撑模块,两个舵机分别控制左右和上下的转动. 1 关于舵机首先了 ...
制作一个舵机云台【内附资料下载链接】
1.运动功能说明舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作,同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作.在这两部分的配合下,云台的执行端端(即:关节模组的U型支架)可以灵活地走出一个近似半球 ...
两轴舵机云台的一点实践
两轴舵机云台的一点实践效果演示硬件使用情况定时器中断代码计算机体系下的云台角代码舵机控制代码工程源码下载简介: 为了学习姿态解算相关知识,最近做了一个作品,模仿炮塔跟随系统,用陀螺仪使两 ...
openmv利用模板匹配+控制舵机来控制小车使P点触碰到靶心
(注:每行代码的解释均已标注,适合复习使用和openmv新手学习) import sensor, time, image from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS ...

摇杆控制舵机（云台）

使用摇杆控制舵机（云台）

硬件

软件思路

摇杆控制舵机（云台）相关推荐

最新文章

热门文章