HandsFree

概述

就像歌里唱的那样，HandsFree才不是一个没有故事的男同学，大家在学习和使用HandsFree的同时，肯定也对HandsFree的过去有所好奇吧。

2015年的秋天注定是个不平凡的季节。我的一位学长获得了保研资格，而他在舞蹈机器人基地的电子组摸爬滚打了两年之后，终于迎来了脱离底层（嵌入式层）的机会。机器人学是一个庞杂的学科，学习机器人需要形成一个较为完整的体系，于是学长准备在大四阶段和研究生阶段转移到ROS和SLAM上的研究。但是他又不舍得将自己多年来积累的嵌入式层的知识和经验就此抛弃，于是HandsFree的构想诞生了。顾名思义，HandsFree就是解放双手。而在机器人学中，解放双手最好的办法无疑就是解决机器人学中重复造轮子的问题。HandSFree的嵌入式部分OpenRE就是将市面上使用较为流行的几款芯片统一打包，进行机器人底层驱动的编写，并进行封装。让使用HandsFree的机器人研究者们真正地面向机器人进行开发，而不用关心底层的细节，大大缩短了开发时间节省了开发精力。

HandsFree经历了两年时间的缓慢发展,变得越来越完善,也吸引了越来越多的志同道合的伙伴加入,HandsFree也慢慢的走向正规的发展趋势.

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