一、SG90舵机

SG90舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机转动的角度。

1、PWM

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）<详细解释见百度>

2、占空比

一个周期内(50HZ = 20ms)，高电平占据时长的百分比

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一、SG90舵机

1、PWM

2、占空比

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